没有上拉电阻，STM32上的SPI将无法工作，即使如此，其性能也很差

我一直在尝试使STM32F103C8（蓝色药丸板）上的SPI1 正常工作一段时间。在我刚刚开始学习ARM时，我只是在尝试将数据移至74HC595移位寄存器并对其进行锁存以点亮一个字节的LED。我没有回读任何数据，所以我只有MOSI，SCK和SS线路。

起初我什么都没有得到，但是阅读一些在线示例后，我可以解决这些第一个问题，以使通信正常进行（我需要正确设置GPIOA引脚并设置软件SS）。

现在的主要问题是，如果我在所有线路（MOSI，SCK和SS）上均未包括上拉电阻，则微控制器在任何线路上均不会输出任何内容（已通过示波器检查）。最重要的是，在添加上拉电阻之后，脉冲的上升时间非常慢，因此我不能使用太高的频率（对于10kΩ上拉电阻，我限于约250 kHz SCK，并且切换至330Ω（约4 MHz）。我正在试验板上，但是即使使用AVR和更杂乱的布线，我也可以得到一个4 MHz SPI，而无需添加任何电阻就可以正常工作，并且波形更清晰。

这是两张图片（抱歉，我的示波器屏幕处于极低状态），它们以250 kHz的时钟传输字节0b01110010。顶部轨迹为SCK，底部轨迹为MOSI。第一张图带有10kΩ上拉电阻，第二张图带有330Ω上拉电阻，这些波形使波形更好看（但不需要）。

我将不胜感激，以帮助您找出正在发生的事情。

我的代码的相关部分是：

#define SS_LOW        GPIOA->BSRR |= 1 << 4 + 16;
#define SS_HIGH        GPIOA->BSRR |= 1 << 4;

// SPI GPIO configuration
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
GPIOA->CRL |= 0b0011 << 4 * 4;    // Set pin A4 as PP out 50mHz for SS
GPIOA->CRL |= 0b1011 << 5 * 4;    // Set pin A5 AltFunc PP out 50mHz for SCK
GPIOA->CRL |= 0b1011 << 7 * 4;    // Set pin A7 AltFunc PP out 50mHz for MOSI
SS_HIGH;

// SPI1 configuration
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SPI1EN;        // Enable SPI1 clock
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSM;        // Software SS
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SSI;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_0;        // Set prescaler
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_1;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_BR_2;
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_MSTR;        // Master mode
SPI1->CR1 |= SPI_CR1_SPE;        // Enable SPI

// Transmit byte
SS_LOW;
SPI1->DR = 0b01110010;
while(!(SPI1->SR & SPI_SR_TXE));
while(SPI1->SR & SPI_SR_BSY);
SS_HIGH;

在设置位之前，应重置要更改的引脚的值。

GPIOA_CRL的重置值为0x44444444。因此，每个引脚都用0b0100进行了初始化，如果执行| = 0b0011，则最终会得到0b0111，这是一个开漏输出。与0b1011相同将变为0b1111，这是另一种功能漏极开路。

因此，您需要执行以下操作：

// Reset pin configuration
GPIOA->CRL &= ~(0b1111 << 4 * 4);  // Reset Pin A4
GPIOA->CRL &= ~(0b1111 << 5 * 4);  // Reset Pin A5
GPIOA->CRL &= ~(0b1111 << 7 * 4);  // Reset Pin A7
GPIOA->CRL |= 0b0011 << 4 * 4;  // Set pin A4 as PP out 50mHz for SS
GPIOA->CRL |= 0b1011 << 5 * 4;  // Set pin A5 AltFunc PP out 50mHz for SCK
GPIOA->CRL |= 0b1011 << 7 * 4;  // Set pin A7 AltFunc PP out 50mHz for MOSI