如何选择合适尺寸的步进电机？

我最近的一个脑残项目涉及一个步进电机。但是我怎么知道选择哪个步进器呢？

我在车床的导螺杆上增加了一个步进器。它将用于提要和线程。对于提要，步进器的行为并不重要。它只需要以恒定的速度移动。但是，对于线程来说，错过的步骤是很糟糕的。进行连续铣削时，刀头将不会像以前那样一直对齐到先前切割的凹槽。这是一个开环系统，因此一旦出现错误，它仍然会出错。

一些属性...

1. 托架（正在移动的零件）约为10磅。它沿着润滑良好的“道路”行驶，但质量就是质量。

2. 我不太在乎车架的速度。进行螺纹加工时，主轴转动缓慢，可能每秒旋转1转，在许多情况下甚至更慢。基本上，滑架不需要快速移动。在最极端的情况下，如果使用4 TPI螺纹，则滑架将在8秒内移动1英寸。对于我的配置，步进器的速度为.8 RPS。进给速度会慢得多。

3. 如前所述，即使刀头突然从空气过渡到钢，滑架也不得陷入下垂和失步的状态。扭矩，宝贝，扭矩。

4. 穿线时，每次通过会去除千分之几的材料。

有关如何调整步进器尺寸的建议将不胜感激。

编辑-

我只是进行了在Gecko网站上找到的计算。根据他们的说法，我需要一个大约顶针大小的踏步机。由于以每秒英寸为单位的运动非常低，因此感觉就像在车床导螺杆上添加步进器是一个角壳。如果我还记得的话，这意味着电动机虽然扭矩很大，但会变热。电流和运动成反比。因此，我可能需要更快地运行步进器并将其调低。

如果速度和加速度不是问题，那么您还需要解决另外两个机械性能问题。一种是扭矩。您应该测量在车床上用最深的钢材切割时转动表盘所需的扭矩。您是机械工程师，我让您考虑一种测量方法。

查看您正在考虑的步进电机的数据表，它们应该具有速度/转矩图：

您会看到该电动机的转矩在0.8Nm处达到峰值。但是以这种扭矩，它几乎不能移动。显然，您不会在约0.5Nm以上的转矩负载下使用该电动机。选择扭矩大的电动机。

另一个问题是您需要的分辨率。同样，由您来决定所需的分辨率以及您的车床真正使用的电缆。步进电机通常每转200或400步。

如果1英寸需要8秒钟，并且电动机以0.8RPS的速度旋转，则一转会产生0.156英寸的行程（这是公制车床吗？）。对于200步的电动机，每步给出0.78的行程。实际上那是相当不错的。如果您使用微步进电机驱动器，则将实质上提高分辨率。即使您不需要额外的分辨率，也应该这样做。微步进将防止电动机遭受某些速度下的共振。