设计易于放置和放置的CAD库零件

我正在使用表面贴装元件进行PCB设计，该元件将由PCB装配车间制造。我使用的是CADSTAR，因此必须从头开始使用一些组件来填充库。我是新手，我想确保以这样的方式定义组件的轮廓和原点，以使拾取和放置机器将引线正确匹配到陆地区域。

考虑一个特定的组件，霍尼韦尔（中国）的湿度传感器。正如我在CADSTAR库中定义的组件一样，布局和丝印轮廓是相同的，而装配轮廓较小，并且相对于其他两个轮廓在y轴上偏移（较低）：

我的零件原点应该在放置轮廓，装配轮廓的中心定义，还是不关键？

我对P＆P机器的工作方式只有最模糊的想法。我知道有一个摄像头可以检测PCB上的基准标记，因此可以将设计中的坐标与实际PCB上的物理位置进行匹配。但是对于零件定义中的坐标如何与零件上的物理点匹配，我有点模糊。例如，相机是否检测到物理包装的轮廓，并尝试将其与零件库定义中的轮廓之一（装配轮廓？放置轮廓？）相关联？组件在卷带上的放置是否与此有关？

IPC-7351标准定义了表面安装零件的坐标系原点以及标准方向。本文档最后一页上有方向说明的摘要：http : //landpatterns.ipc.org/IPC-7351BNamingConvention.pdf以及完整标准中的插图。

对于大多数表面安装零件：

• 原点在零件身体的质心处
• 标准方向是左上方的插针1，但：
  • 两引线组件，在左侧
  • 销钉1在边缘中间，顶部中心的组件

原点位于零件质心的原因是，取放机器使用吸盘在该点取零件。卷轴上的方向可能会有所不同，因此在装入卷轴时，您必须告诉机器旋转的方向。