浏览完本文后，我想知道SWD调试比JTAG调试有什么好处？

我知道SWD使用较少的电线/引脚，占用较小的空间等。但是，如何在硬件编程器/调试器设备的性能，功能和成本方面发挥作用呢？像Eclipse这样的IDE仍然可以断点/暂停代码并逐步执行代码吗？

可以像我相信可以在JTAG中那样使用SWD接口对ARM芯片进行编程吗？

SWD应该能够对ARM芯片组进行编程，此外还可以调试和添加断点。SWD的另一个好处是，您可以将串行线查看器用于您的printf语句以进行调试。我只将它与Keil编译器一起使用。

电气上

• 引脚数
  • JTAG需要4条信号线
  • SWD只需要2条信号线
  • IEEE 1149.7中指定的2线制JTAG接口可减少引脚数，但在许多IC上似乎并不广泛。它还减少了带宽。
• 拓扑结构
  • JTAG将菊花链配置用于芯片之间的数据线。因此，JTAG的速度受到链上最慢芯片的限制。它的复位线和清除线是总线（未链接），但是允许通过SWDJ-DP进行互操作（请参见下面的讨论）。
  • 2线制JTAG支持星形拓扑，但并不经常使用。
  • SWD允许采用星形拓扑

功能上

• SWD是专门针对微调试而设计的ARM特定协议。
• JTAG（联合测试行动小组）主要用于芯片和电路板测试。它用于边界扫描，检查生产中的芯片/板中的故障。随着时间的推移，调试和刷新Micros是其应用程序的发展。
• 除了ARM，JTAG还用于多种微控制器/处理器体系结构。

一般讨论;一般交流

截至2017年，JTAG已得到非ARM微处理器，编程器和生产线的广泛支持。可以以FT232H ^[*]分支和其他此类编程设备的形式廉价地购买JTAG 编程器。但是，SWD在调试ARM芯片的速度和其他方面具有明显的优势。

由于测试中的JTAG和调试中的SWD的用途不同，ARM通过其CoreSight技术提供了SWJ-DP（串行线/ jtag调试端口），该技术将SWD引脚映射到JTAG的时钟和复位线上。因此，SWJ-DP允许在相同的物理连接上使用两种协议，尽管不必同时使用同一协议或使用相同的编程器，因为JTAG和SWD必须在时间上进行多路复用。

有用的参考

• 适用于多设备系统的低引脚数调试接口 -ARM白皮书，以及有关两种协议之间差异的大量信息源（尽管侧重于SWD的优势）
• 维基百科：JTAG
• SWJ-DP参考
• ARM CoreSight白皮书 -很好地介绍了ARMv6架构及更高版本中使用的ARM CoreSight调试技术。

对于OP来说，我可能为时已晚，但是对于其他有相同问题的人来说，它可能会很有用。因此，我们开始（个人经验）：可以使用SWD进行编程和调试（获取内存/寄存器映射，中断，从特定点运行等）。通过J-Link EDU在GDB上使用Eclipse，价格约为50欧元。有一些错误（通过调试器重置目标，有时无法连接或获取地图），但是一旦您熟悉了它，它便相对便宜且可用。

旧问题，但没有一个答案解决性能比较问题。尽管SWD和JTAG之间的功能集（使用CoreSight DAP时）足够接近，但是SWD序列比等效的JTAG序列短大约10％。

在大多数情况下（尤其是在带宽最重要的情况下，流式读取或写入）不会损失数据带宽。