同步多个Mega板以运行多个伺服电机

我的朋友朱尔斯问：

目的是获得尽可能多的伺服电机控制-看起来Arduino最多可以输出14个？

我想这将成为同步多个Mega板的软件问题？-使用14个板的14 x 14阵列

我也将建议使用相同的路线todbot。但是，由于我是I2C的忠实拥护者，因此我使用SD21伺服控制器，它可以驱动21个伺服器。如果您需要更多，可以使用SD84伺服控制器，它可以驱动（您猜对了）84个伺服器。

如果要驱动多个伺服器，更好的方法可能是将一些专用伺服控制器挂接到单个Arduino。那里有许多开源的伺服控制器示例，但您也可以购买完整的内置控制器。例如，这是一个Polulu 8伺服控制器和一个Pololu 16伺服控制器。获取其中一些，将它们连接到Arduino的任何数字引脚，然后使用SoftSerial库向它们发送命令。

我同意其他人的意见，请使用专用的伺服控制器。

我正在为自己的六脚机器人建造自己的机器人，请参见此处的源代码和原理图。

另一种方法是使用“数字”伺服器，例如OpenServo。这样，您可以使用2个Arduino引脚驱动十几个伺服器，并使用另外2个引脚驱动十二个左右伺服器。

我使用Lynxmotion 的SSC-32伺服控制器。它使用ATmega8或ATmega168，并可以控制多达32个伺服器。您可以在其页面上找到所有内容（电路图，固件）以进行构建。我自己建造了一个，效果很好。