我有一个项目想要在Uno或Mega（甚至是Due）上工作，如果我不需要两个版本的软件，那就太好了。例如，在Mega上，要使用SoftwareSerial，必须使用与Uno上不同的引脚。请参阅有关软件序列号的文档。无论如何，最好检测到我正在使用Uno，所以我可以仅将针脚4和5用于TX / RX，如果我使用的是Mega，软件将检测并仅使用针脚10和11（以及当然，我必须以不同的方式进行连接，但至少软件是相同的）。

arduino

— 太谢尔
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运行

据我所知，您无法检测到主板类型，但是可以读取ATmega设备ID。检查以下问题如何解决：在运行时可以读取ATmega或ATtiny设备签名吗？请注意，尽管使用此方法时，某些寄存器分配将发生变化，而不仅仅是引脚排列。因此，您的代码可能会变得更加复杂。优点是，如果您设法解决所有变化的寄存器分配和其他硬件相关性，则可以使用单个.hex文件直接从编程设备avrdude。

编译时间

确定板卡/控制器类型的另一种方法是在编译时。基本上，您可以根据Arduino IDE中配置的设备类型来编译部分代码或设置宏。查看以下代码片段以获取示例：

#if defined(__AVR_ATmega1280__) || defined(__AVR_ATmega2560__)
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 7168
#define CAPTURE_SIZE 7168
#elif defined(__AVR_ATmega328P__)
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 1024
#define CAPTURE_SIZE 1024
#else
#define DEBUG_CAPTURE_SIZE 532
#define CAPTURE_SIZE 532
#endif

代码片段被无耻地复制自 https://github.com/gillham/logic_analyzer/wiki检查该代码是否有一些特定于设备的欺骗手段。

根据主机的操作系统，可以在以下文件中找到支持的控制器类型：

Linux： /usr/lib/avr/include/avr/io.h
视窗： ...\Arduino\hardware\tools\avr\avr\include\avr\io.h

C预处理程序（用于处理上述代码）的使用可能超出此站点的范围。 http://stackoverflow.com将是解决详细问题的最佳选择。

如果您使用的是Linux，则可以通过键入以下内容轻松找到所有受支持的控制器类型：

grep 'defined (__AVR' /usr/lib/avr/include/avr/io.h | sed 's/^[^(]*(\([^)]*\))/\1/'

— 吉比
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.. \ Arduino \ hardware \ tools \ avr \ avr \ include \ avr \ io.h for Windows

— mpflaga

@mpflaga我更新了答案。Thnx供您输入。

— jippie

所有特定于AVR的预定义宏在avr-libc文档中列出。

— 伊格纳西奥·巴斯克斯

那么Arduino IDE是如何获取板信息的？（Tools > Get Board Info）我希望通过串行连接进行字符串检查，因此可以在应用程序启动时自动选择正确的COM端口。因为很明显，IDE可以做到这一点，如果他们使用上述方法，您知道吗？

— n00dles 2013年

@ n00dles上面描述的方法与您想要的方法不同。在Arduino.SE上可能值得提出自己的问题。我无法查看获取板信息，它不在可用的Arduino版本中。

— jippie

6

正如Arduino硬件规范中所述，Arduino IDE现在为boards.txt build.board属性中定义的每个板定义了一个宏。该值将附加到该值ARDUINO_，例如，您感兴趣的板的宏为：

Uno： ARDUINO_AVR_UNO
超级2560： ARDUINO_AVR_MEGA2560
到期日： ARDUINO_SAM_DUE

如何在代码中使用这些宏的示例：

#if defined(ARDUINO_AVR_UNO)
//Uno specific code
#elif defined(ARDUINO_AVR_MEGA2560)
//Mega 2560 specific code
#elif defined(ARDUINO_SAM_DUE)
//Due specific code
#else
#error Unsupported hardware
#endif

— 每1234
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我想说这是对该问题最简单直接的答案。希望这是被接受的。

— Erutan409 '18

4

进行板嗅探的一种简单方法是使用诸如ArduinoManager之类的库。有了这个，你可以很容易地获得板的名称和功能https://github.com/backupbrain/ArduinoBoardManager

它使用上述技术来揭示几乎每个Arduino板的大量信息，因此非常适合制作可能部署在许多不同环境中的项目。

只需下载并包含在您的Arduino项目中即可。

#include "ArduinoBoardManager.h"

ArduinoBoardManager arduino = ArduinoBoardManager(); // required if you want to know the board name and specific features

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  Serial.print("Board is compatible with Arduino ");
  Serial.println(arduino.BOARD_NAME);

  Serial.println("Speed/SRAM/Flash: ");
  Serial.print(ArduinoBoardManager::MAX_MHZ);
  Serial.println(ArduinoBoardManager::SRAM_SIZE);
  Serial.println(ArduinoBoardManager::FLASH_SIZE);

  // Board features (multiple serial ports on Mega, for example)
  if (arduino.featureExists(ArduinoBoardManager::FEATURE_MULTIPLE_SERIAL)) {
    Serial.println("Your board supports multiple serial connections");
  }

}

void loop() {
}

Arduino Uno上的结果输出为：

Board is compatible with Arduino UNO

Speed/SRAM/Flash: 
16000000
2048
33554432

在我的博客上详细描述了使用该库（包括示例代码）来确定Arduino电路板型号和版本的过程。

— 阿多尼斯·盖塔兹（Adonis Gaitatzis）
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您在ArduinoBoardManager.h中的 Arduino Due识别可能不正确，请参阅此文章。

— Ulrich Stern

请在您的项目中指出一个许可证

— 。.–

2

适用于所有与Arduio Due兼容的主板

#if defined (__arm__) && defined (__SAM3X8E__) // Arduino Due compatible
// your Arduino Due compatible code here
#endif

（有关更多信息，请参见文件sam3.h。）

如果您只想针对Arduino Due（保留兼容板），可以使用

#if defined (_VARIANT_ARDUINO_DUE_X_)
// your Arduino Due code here
#endif

（这是在Arduino Due的variant.h文件中定义的。）

归功于Adam F /programming//a/21058963/354144

— 尼尔什
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1

由于Arduino Due与AVR的处理器家族（ARM）不同，因此您将无法对这三个模块使用相同的可执行文件。但是你可以有相同的源代码（假设在AVR和ARM部件之间读取端口的语法相同），并且只有两个可执行文件（因为相同的文件可以在Uno和Mega上运行而无需重新编译）。

您可以在运行时确定电路板类型，而无需重新编译，方法是在任何一块电路板上选择程序尚未使用的两个数字引脚，并将其高低绑定为电路板ID。例如，如果您选择的引脚是PC1和PC3：

 PC1   PC3   Board ID
  0     0      Uno
  0     1      Mega
  1     0      Due
  1     1      spare

然后，只需在加电时读取端口并在程序中设置一个变量即可。

可以使用的另一种方案仅连接一个引脚，即使用一个模拟输入引脚并使用一个电阻分压器，选择电阻器，以便获得不同的电压，例如0.25V的增量。我不仅使用该技术来指定板的类型，而且还指定同一板的板修订版（在某种意义上，这是新的板类型）。

— 克罗斯利
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如何检测软件中的哪个arduino板（或哪个控制器）？

运行

编译时间