并联DC / DC转换器以提供双电流

我正在使用15V 7A DC DC转换器为机器人供电。我正在寻找15V 20A电源。为此，我可以并联三个稳压器，并期望它们提供约20A的电流吗？还有人可以提出更好的方法吗？（假设我的原始来源是5节锂电池（18.5v））并联时，我的意思是将3个输入和3个输出短路。我将电池连接到短路输入，并将设备连接到短路输出。

缩短输出将成问题。它们是电压调节器，并且（三个）稳压器要调节的电压要比其他两个稳压器稍高，最终将向机器人提供大部分电流。最好选择具有更好规格的DC-DC转换器。

另外，也许您可​​以相对轻松地重新设计一些机器人，以便它们可以直接用LiPo电池供电-很有可能这样做可能会更容易-使用大约15V的DC-DC转换器供电，转换器的设计更加复杂，没有任何问题，它的规格表明它将浪费电能。如果您可以研究机器人技术并确定哪些部分可以在未调节的电压下运行，则可能会更好。

这个来自Recom的应用笔记解决了这个问题。

可以并行连接DC / DC转换器的输出，但不建议这样做。通常，DC / DC转换器无法平衡输出电流。因此，存在潜在的危险，即如果负载不对称，则其中一个转换器开始过载，而其他转换器则必须传递较少的电流。然后，过载的转换器可能会退出电路，从而导致电源振荡。平衡单个电流的唯一可能性是使用特殊的平衡功能（例如在R-5xxx中）或使用具有SENSE功能和附加负载分配控制器的转换器（如RP40-xxxxSG一样）

因此，就像安迪（aka）所说的，这不是最好的主意。并不是说它绝对行不通；我已经在少数情况下做到了，而且没有任何问题。已经有一段时间了，但是我相信我在每个单元的输出端增加了二极管，并连接了所有阴极，这有助于解决共享问题。但是您仍然需要降低总组合的费率，因为它们永远不会完美共享。如果您采用二极管路线，我建议您使用四个转换器，而不是三个。

对于电机，除非电压差非常大，否则我不会执行单独的DC-DC步骤。

DC-DC转换器是一个FET和一些用于电压测量的逻辑，以及一个电感器。

电机控制器是一个FET和一些用于电流测量的逻辑，以及一个电感器（电机）。

它们可以组合成单个FET +电感器电路，因为您只在乎通过电动机的电流，只要电动机控制器做出足够快的反应即可避免过电流。您可以获得更好的效率，但是性能更多地取决于电池的充电状态。

您可以并行使用耗材。但是您将必须添加负载共享。
不只是短路输出。

负载共享可以通过LTC4370激活。

借助于串联电阻，负载分配可以是无源的。电阻会稍微降低电压，从而在电流增加时降低电源的输出电压。这称为下垂。

结果是，当电源1的电流增加时，电压将降至电源2的输出以下，从而从电源2吸收更多的电流。
缺点是无法使用固定电阻器很好地进行调节。这就是LTC4370出现的地方。

被动执行时可能会遇到的问题：
-上电问题。如果供应2速度慢怎么办？
-漂移。电源2的设定点会随着时间/温度的升高而升高，从而导致其工作量更大。
-电流振荡。如果它们对负载变化的响应很差。

如果电源无法承受反向电压，则可能还需要添加一个反向二极管。

这一点不重要，但是要真正从SMPS转换器并行供电，您应该分阶段运行它们。多相或多相比3相更好。3个相移为120度的转换器将能够（大约）提供所需功率的3倍。

当然，它不是那么简单，但是这些事情很少。要使电源真正达到平衡，需要电流模式控制等。

所有相同的DC / DC转换器都不会具有对称的输出，因此，主要的并行DC / DC转换器将馈入较低的输出。除上述其他答案外，除非安装适当的齐纳二极管以防止来自主要DC / DC转换器的电涌，否则还将烧毁较低输出的DC / DC转换器。它们将在没有二极管的情况下并行工作，但最终您将开始失去dc / dc转换器。