CAN传输和终端电阻

我一直在尝试使用PIC18F25K80单片机和MCP2551在它们之间进行通信来建立CAN网络。是否可以仅通过连接收发器的CANL，CANH将两条简单的电线用作CAN总线？我什至无法用两根线进行的设置传输数据！我应该以某种抵抗来终止他们吗？

假设两个电路之间的公共电压为0V，或者在共模差电压内至少两个电路的0V之间存在差异。

为了正确传输CAN，您需要

• CANH到CANH和CANL到CANL这两个节点之间的连续布线。不交叉，不短路，不开路。在较低的数据速率/非常短的电缆上，例如在实验室中以50kbaud传输几厘米时，双绞线不是绝对必要的。
• 至少一个终端电阻，如果没有一个则根本无法工作。随着数据速率/电缆长度的增加，您实际上应该在两端分别设置一个正确的值120R。
• 至少一个接收器以相同的数据速率（和其他位时序）运行以发送ACK脉冲，否则您将从第一条消息的发送器中得到无数次重复。
• 所有节点之间的通用0V参考

CAN总线需要端接120欧姆。

我使用分接端接方法，在总线上最后一个设备的Vref引脚上使用一个低（10 nF）陶瓷电容器。它是MCP2551上的引脚5 。