如何旋转旧的HDD马达？

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我从1998年开始剥离了一个旧的IDE（40针）HDD，用于POV显示项目（Gr.12 Computer Engineering），并且我一直在尝试将其旋转。

问题在于HDD电机是无刷直流电，因此它不仅需要接地和电源连接。我们的电子产品的最大输出电流约为200mA（555，晶体管，其他IC），所以我不能使用它们。

将HDD与PCB连接到PSU只会在关闭电动机之前打开电动机约15秒钟。

仅将电机和PCB拧入底座，即可完全清除HDD。电机有4针。从我玩游戏的那一刻起，就有1个引脚接地，我认为另外3个引脚用于3对线圈。

硬盘信息：

富士通MPB3043AT
12V直流0.32A
5V DC 0.5A

材料：

Arduino Uno
旧硬盘
电源模块
面包板
9V电池
1.5V电池
74HC164 8位sihft寄存器
555定时器IC
3904/3906晶体管
电容器，电阻器，电位器

我要使电动机旋转有哪些选择（最好没有PSU，但我可以选择PSU）？IDE上是否有一个针脚可以让我打开/关闭它？

更新1：我摆弄了IDE电缆。当我将引脚27（IO就绪）连接到引脚2（接地）时，电机开始旋转，就像我刚刚将其插入PSU一样，但仅持续约10秒钟。我不得不等待几分钟，然后我才能使用此方法再次旋转它

更新2：原来电动机只有5V，而不是12V，这应该可以减轻一些麻烦

— 亚历克斯
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您无法通过IDE电缆轻松控制HDD电机。与软盘驱动器不同，在软盘驱动器上，电动机命令直接通过IDE电缆发送，在硬盘驱动器上，驱动器的控制器应计算出群集位置并启动电动机。

— AndrejaKo 2013年

大。这就是我的想法，但是计算机如何使驱动器旋转？

— 亚历克斯

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大多数HDD电机是BLDC（无刷）电机。它们可以由无刷电调驱动。最便宜的是购买爱好的RC ESC并通过PWM驱动它。

— Gossamer

@Alex Yan我没有对该领域进行过多研究，但我认为没有。也许最好说计算机不关心磁盘是否在旋转，只要驱动器正确响应命令即可。也许您可以尝试向磁盘伪造一些ATA命令，然后查看它是否一直在旋转。这是一些ATA命令的列表。我不确定实际尝试生成命令的可行性。Arduino可能太慢了，您无法使用。

— AndrejaKo 2013年

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如何使用PC youtu.be/R9Q1XrFZr5E的

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大多数HDD电机是BLDC（无刷）电机。它们可以由无刷电调驱动。最便宜的是购买爱好的RC ESC并通过PWM驱动它。喜欢的东西这样就可以了。（棘手的长毛绒25A）。

25A意味着它可用于在不损坏ESC的情况下以最大电流运行电动机。您也可以找到更低电流的ESC（但是这很便宜）。

电调由三线组成，没有四线电调。您需要测量导线对之间的电阻，并且仅连接电阻较高的导线。电阻较低的一者未连接。

— 游丝
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我不确定我是否正确回答了您的问题，但是我假设您正在询问如何使HDD电机连续旋转（还假设您还没有适当的电路来旋转电机）。

AFAIK HDD电机是带有3个线圈的步进电机，可在电机旋转的不同阶段提供输入源。您将需要为其提供三相电源电压，以使其最佳工作。

我在这里的互联网上找到了有用的示意图。您可以根据此处显示的示意图制作自己的驱动器电路。

— 坦泽·卡兹（Tanzeel Kazi）
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在学习过程中，这种联系是可以的，但现代控制器IC也会利用来自电动机线圈的信号进行反馈来感应电动机的“需求”。它们修改驱动时序以匹配电动机的实际功能。（Olde控制器通常使用单独的传感器来确定电机的动作。这种方法仍然可以完成，但要少得多）。电机的“ OPen回路”控制不是一个好主意。

— 罗素·麦克马洪

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希望我不会太迟。

我在这里写了一篇文章。基本上，我使用Arduino向所有3个相位发送离散信号，但是这3个相位结合在一起产生连续的吸引力并使转子旋转。这些信号使达林顿晶体管可以传递更大的电流来驱动电动机。

— 容
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— Joe Hass 2014年

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我只用了一个3美元的频率发生器（aliexpress.com）和一个N-FET，将一相连接到12V，另一相连接到漏极，源极接地。非常简单。有两个问题，没有自启动功能（我将其设置为60Hz并给它一个轻微的自旋），并且有一个加速度限制，您无法快速启动或失去同步。快速测试显示频率为1000Hz没问题（在12V时约6W输入）。更新：我使用这个简单的fet和freq生成器使硬盘驱动器电机旋转25,000 rpm。https://www.youtube.com/watch?v=SRk651ThM0k

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