NiMh或LiPo电池可无人值守充电/使用

我正处于一个夏季项目的计划阶段：一个由WiFi控制的机器人，用于远程监控海岸房屋。该机器人将由一个4轮平台（4个电动机，每个1 A失速电流，7 V），Raspberry Pi Model A + WiFi加密狗和Raspberry Pi摄像头模块组成。

由于该机器人将在我不在家时进行操作，因此我需要能够对其进行远程充电。该计划的目的是实现类似于Roomba的自动充电基础：

我的问题是我不确定要选择哪种电池化学性质。

LiPo的优点是重量更轻，但是由于它们的标称电压为3.7 V，所以我必须串联放置两到三个电池组才能运行我的电机（如上所述，这需要7 V）。但是，我知道这是不推荐的，因为这样就很难为串联电池充电。

NiMh似乎很吸引人：电压/电流额定值范围广，尽管较重，但不容易产生火球。我的想法是，我可以建立一个简单的充电底座，对机器人的NiMh电池进行trick流充电。无需快速充电（无论何时不使用，机器人都会将大部分时间花费在充电基座上）。

要求摘要：可充电电池，用于无人值守的充电/使用，范围为8-12 V，几安时的容量（可能为4-6 Ah）。

我对此的评价正确吗-NiMh似乎是正确的选择？还是我应该考虑使用LiPo？

我围绕不同的化学物质制造了几种产品。我发现LiPo最容易使用，因为已经有专门的充电器IC可以完成所有工作，但是，就像您说的那样，串联起来并不是一件容易的事。如果您没有太多的充电器使用经验，或者找不到用于串联LiPo充电的好的解决方案，我相信NiMH是更好的解决方案。

请注意，请勿无限期地对镍氢电池进行trick流充电，请至少使用定时器以避免对电池过度充电（即使您对电池进行trick流充电也会使电池过度充电）。就像Pwocky建议的那样，您还可以使用LM317以恒定电流充电并监视电池组中的温度变化，一旦变化量T变得足够大（温度变化更快），即可对电池充电。您也可以将此方法与增量V和安全充电计时器混合使用。这就是我所做的，并且效果很好。我可以快速给电池充电，并且永远不会过度充电。

网上有很多信息，其中有图表显示了对NiMH电池充电时温度如何变化。

对于业余项目，我会选择NiMH。它们非常容易充电（可以使用商品线性稳压器（LM317）和一些无源组件为它们充电）并且更安全。重量差异可能无关紧要-您的机器人似乎不需要很快改变方向，也不是像四轴飞行器那样需要每一盎司的重量。

安全地给电池充电是首要考虑的问题。

我通常喜欢自己动手做；但是，如果考虑到安全性，最好从优质公司购买产品。因此，给您一些想法，这是一个“智能”充电器，您可以将其设置为各种电流和电压设置（最高9.6伏）；它也会自动关闭。它还会为NiMH充电。这是我最喜欢的网站之一的链接：http : //www.servocity.com/html/super_brain_charger.html

另外，充电器的用户手册：《 MCR超级大脑充电器手册》

对于电池，我建议您使用以下NiMH电池之一：http : //www.servocity.com/html/9_6v_batteries.html

另外，我可以建议一种实现充电站的方法吗？在建立Reginald项目之后，我看到了这位先生为优雅地为他的电池远程充电所做的事情：

基本上，它是一个正负弹簧柱，可与一些金属接片接触。

编辑：链接到Reginald：http : //www.instructables.com/id/Reginald-a-UDP-surveillance-bot-control-via-the-//