INPUT和INPUT_PULLUP有什么区别？

在较新的Arduinos，可以设置pinMode三种状态之一：OUTPUT，INPUT，和INPUT_PULLUP。

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Arduino上的Atmega芯片具有内部上拉电阻器（内部连接到电源的电阻器），您可以使用该电阻。如果您更愿意使用这些电阻而不是外部下拉电阻，则可以在pinMode（）中使用INPUT_PULLUP参数。这有效地反转了行为，其中HIGH表示传感器已关闭，而LOW表示传感器已打开。

我相当确定，但是，改变行为并不是唯一的行为。

怎么INPUT_PULLUP办？它与的区别是什么？INPUT如何决定使用哪一个？

默认设置是INPUT将引脚设置为INPUT。如果针脚完全断开，它将随机读取HIGH和LOW。如果将其连接到+ 5V或0V，则显然会显示HIGH或LOW。

Arduino内部是上拉电阻，阻值约为50k欧姆。这些电阻可以选择使用内部连接INPUT_PULLUP。这在功能上（和电气上）等效于在引脚和+ 5V之间连接50k欧姆的电阻，唯一的区别是它不需要外部组件，并且您可以在程序执行期间通过软件打开和关闭它。

那么为什么要上拉而不是下拉呢？可能有多种原因，但是当对按钮或开关或“常开”的任何东西进行接线时，只需要将它们接地即可，而无需将+ 5V电压输出到它们。由于出于屏蔽的原因，大多数电路板将被设计为带有大面积的接地层，因此实际上接地是接地的原因。

一些功能更强大的IC（如ARM芯片）具有上拉和下拉功能，但8位AVR线路仅带有上拉功能。您只需要记住它HIGH是“打开的”和LOW“关闭的”。

请注意，在1.0.1之前，您可以使用开启上拉功能digitalWrite()。而且您仍然可以。

代码：

pinMode(13, INPUT);
digitalWrite(13, HIGH); // Turns internal pull-up on
digitalWrite(13, LOW);  // Turns internal pull-up off

这是一个重要的区别，因为INPUT_PULLUP显然会打开上拉电阻。但是，不太明显的是，从1.0.1开始，简单地调用会INPUT强制关闭上拉。（以前，上拉的状态保持不变）。

要了解带或不带上拉引脚的工作方式，请观看以下视频。

示波器上的浮动引脚：http : //www.youtube.com/watch?v=dBIBFLYCjMM

启用上拉功能：http : //www.youtube.com/watch?v= SAIw7LLVl-U

有关Pull-Up的完整教程视频（请注意，我是在将INPUT_PULLUP添加到Arduino库之前制作的）：http : //www.youtube.com/watch?&v= jJnD6LdGmUo