Arduino可以在水下运行吗?


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我有一个自动化的小型玩具型潜艇的想法。我可以使用Arduino吗?它在海面下表现良好吗?我想我需要一种带有硅胶的外壳,以及一个可以推动它前进的小型螺旋桨。什么是最适合该项目的Arduino?它需要被远程控制。


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如果您选择的外壳是刚性且气密的,那么对Arduino的压力将不是问题,对吗?
JohnB

你去了,我没想到。建造水下arduino驱动的机器时,也许还有其他需要注意的事情?
bogen

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@John除非专门为承受极端压力而设计,否则即使是坚固且气密的外壳,其内部的大气压力也会增加-这就是为什么例如潜水铃采用特殊设计构造的原因,其中包括用于更大深度的双层船体。压力密封的外壳并非易事。
Anindo Ghosh


是的,我的arduino数据记录器已经被淹没了将近一年了:edwardmallon.wordpress.com虽然我还没有发布房屋的完整建造计划(将于2015年推出),但不难看出它们如何结合在一起。实际上,这只是五金店中的一堆水暖配件,就像DIY流动人群正在使用的一样。
Ed Mallon 2015年

Answers:


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正在进行至少一个使用Arduino创建潜水电脑的项目。问题所描述的远没有那么雄心勃勃。

因此,是的,对于这样的玩具潜水艇使用适当封闭的Arduino是可行的。

挑战将是:

  • 防水外壳,但可以在需要时打开:硅胶填缝在压力和盐水的作用下可能无法生存。但是,可以使用带扭矩螺栓固定的外壳上的硅胶垫圈。
  • 无需每次都打开机箱即可进行交互:如果根本需要输入,则需要考虑创新的方法,例如霍尔开关。请参阅此答案以获取想法。
  • 接入端口:如果需要编程或电源连接以到达Arduino而又不脱离外壳,则外壳中将需要压力密封和水密封电缆端口。尽可能避免这种情况。
    • 考虑通过ZigBee防护罩进行无线编程,以减少需要打开机柜的次数以及所需的访问端口的数量。
    • 为电池充电将是一个问题,无线充电仍处于初期阶段-这可能仍然需要打开机壳。
  • 压力:根据所考虑的深度,外壳可以承受的压力将成为一个问题。对于“玩具潜艇”深度,这应该不是问题。
  • 湿度和盐分:无论系统设计得多么仔细,由于湿度+ 盐分沉积而导致的氧化物形成和泄漏电流在某些时候都会成为问题。
    • 要增加另一级保护,请考虑在Arduino上进行DIY或专业的保形涂层,以防万一外壳有一天冒出泄漏或内部结露的情况。
    • 还可以考虑使用Ruggeduino或类似的加固板,以获得更多的生存能力。

许多Arduino爱好者都非常想知道这个项目的进展情况,所以请及时发布。


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感谢您的好评!这是关于如何在Arduino SE的beta阶段编写好的答案的理想模型。
bogen

根据船只的大小,您可能还需要考虑一个主动的舱底水系统,在船只的敏感组件,泵和水检测器下方有一个空的舱底区域。但是,如果有足够的扬程来抽水,鉴于晃荡的可能性,可能很难将船只保持在纵倾状态,因此需要像集水槽一样,并且您需要一个足够坚固的水泵来抵消静态扬程。您不能使用挡板,因为会出现无法预料的修剪。对于更大的船只来说,这只是一个问题。但这并不是电子产品。:-)
丹·谢泼德
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