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其位置与电容之比与频率之比为值的转换。关键是在两个电容器附近使用不均匀图案的导体。该电路的响应速度较慢,但可以作为游标卡尺使用。
尝试对信号进行范围调整时有些乐趣,那里确实有些时髦。
“这是一个很好的网页” <-该页面?错误!根本没有发生什么,只有一个输入信号,没有正弦和余弦
“关键是在两个电容器附近使用不均匀图案的导体。” <-又错了
如果您找到一个网页,其中有人实际上已经建立了其中之一的副本,那么我相信他们在说什么。
无论如何,这是我所测量的,无法从Google找到任何信息
由8组的垂直条带连接到Blob上芯片的数字输出,它们由PWM信号-近似正弦波驱动。8相,正弦波周期1800us(YMMV),脉冲周期〜5.6us。每个相移1800us / 8 = 225us
接收板通过电容耦合获得通过定子的总和。现在接收信号主要是一堆垃圾,但是与输出脉冲上升沿相对应的信号峰值确实形成了正弦波。该正弦波的相位取决于定子的位置。我猜想RX测量必须与输出脉冲同步,然后进行一些时髦的信号处理以获得相移,我不确定100%如何做到这一点。
由于定子图案和tx板的图案每5毫米重复一次,这意味着最终值是粗略和精细测量值的总和。粗略的测量是重复5毫米的计数,就像常规编码器值一样计数并记住,您可能会因为将卡尺上的扫描头移动得太快而使该计数混乱,卡尺丢失了0点。精细测量是输出正弦波的相移测量。这些加起来并显示在LCD上。
这是一个例子:
为什么这很重要?
a)如果有人设法将其复制到diy项目,那么我至少无法在Google上找到它。我确定有人完成了它,但似乎并没有发布他们的项目。这意味着对于这样一个常见项目,操作信息根本就不存在。
b)能够使廉价的diy线性编码器变得非常重要,例如,您知道所有diy 3D打印机容易出现故障吗?那是因为它们是开环控制系统,几乎没有卡纸或打滑,控制系统也不知道机器人在哪里。现在,对于工业机器人,您需要购买一个线性编码器,每个轴一个。海德海因(Heidenhein)和其他100家公司将很乐意以1千欧元的价格卖给您。不幸的是,地下室的爱好者没有这样的预算。但是他们很乐意购买(或制造,制造起来很简单)电容线性编码器,就像数字卡尺中使用的那样。如果信息的方法在某处。