安装孔上PCB上的这些斑点是什么?


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当您查看电路板时,左上方安装孔的右侧有一块PCB异物。右上方的安装孔上方还有另一个。


****                             ↓ Here's one                                            ** Arduino Uno

该图像直接从https://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno复制。


这些是什么?这是在制造时才创建的(握住以移动电路板或在创建防焊膜时握住),还是有目的(钩住万用表的东西)?


您应该指向他们或圈出他们。
塔可

Answers:


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该图像中突出显示的点(由@AnindoGhosh产生):

Arduino Uno-这些是什么

被称为基准标记

基准标记或基准是放置在成像系统视野中的对象,该对象出现在所生成的图像中,用作参考点或度量。它可以是放置在成像对象内部或上方的物体,也可以是光学仪器标线板上的一个或一组标记。

基本上,大多数现代电子设备都是通过机器人系统组装的。为了将电子组件准确地放置在电路板上的正确位置,机器人需要参照其机械臂准确地知道电路板的位置。

这些标记的设计使其易于使用计算机视觉系统进行测量。基本上,取放式机器人的手臂上有一个摄像头,可以对每个基准进行拍照,对中间的小圆圈执行质心操作,并利用质心的结果确定每个点的精确位置。由于有两个点,因此可以在二维平面中得出精确位置(XY和R(旋转))。

阻焊层(大部分PCB上的蓝色覆盖物)无法覆盖基准点的原因是,组件需要正确对准铜层(由实际的焊盘组成),而不是阻焊层。通常,阻焊层,铜和丝网印刷(白色印刷)之间存在不匹配现象,称为“配准误差”。


重心操作

LadyAda关于基准的文章


假设基准点是一个定义明确的圆,并且机器人系统与PCB平行,那么为什么一个基准点不足以建立XY匹配呢?
boardbite

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@boardbite-因为板可以在该XY平面上旋转。您需要知道X,Y和Theta(旋转)才能准确放置零件。
康纳·沃尔夫
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