在高温下选择微控制器之间的通讯

我被分配到一个项目中，以找到具有特定功能的微控制器的多个PCB板之间的最佳通信。我需要所有微控制器与包含CPU的主板进行通信。

我需要从主板向控制器发送一些信息，并从控制器接收响应。每个控制板都是为特定目的而设计的。我不需要在微控制器之间进行通信，但是即使一个微控制器无法通信，也不会影响其他微控制器。目前，我需要有六个微控制器进行通信，但在将来不止如此。我想避免在主板和其他控制器之间建立更多的有线连接（应该更少）。

通讯不受温度（250°F（120°C））和压力（高压）的影响。主板到最终控制器之间的距离可能超过一米。哪种控制器最好？我需要执行一些计算和传感器读数。每个板都有两个以上的传感器。我需要对传感器读数进行一些计算或直接发送值。

我是这种项目的新手。我一直在寻找最好的沟通方式，但我感到困惑的是最好的沟通方式。有人建议我使用CAN通讯。如果我选择CAN通信，哪种类型的微控制器是最好的？我已经附上了一个简单的图表，如下所示。

如果您选择CAN，那么“最好的”微控制器就是内置CAN的微控制器（很多微控制器就是其中之一，Coldfire MCF5225x是其中的一个）。

根据情况的电气特性（距离，噪声，功率），I2C或RS485 / RS422也是不错的选择。其余的取决于您用于通信的协议-如何寻址消息，控制流，避免冲突。

我希望您能找到一个能在180c下工作的微型电脑，而汽车规格在125c下达到最高，并且我认为即使军事规格也不会对此有所改善。

您需要从第1层（电气）开始，确定物理接口必须执行的操作，此后，这主要是有关如何交谈的软件问题。如今，如果微型计算机具有运行适度OS的空间，则以太网甚至可能是可行的选择。

您可以查看具有CAN支持的http://www.keil.com/dd/chip/3648.htm LPC 2129 ARM7TDMI-S。如果将接口固定为CAN，则可以提供帮助。由于温度限制，您也可以使用工业或MIL级连接器和电缆。查看供应商，例如Radiant电缆，TE连接，Amphenol，Allied连接器，这些制造商制造的产品适用于高温环境。另外，您可以检查一些耐热材料，例如聚四氟乙烯，有助于保护通信接口。

对于CAN（我强烈建议您使用CAN进行设置），我建议使用LPC11C24，这是ARM Cortex-M0。我认为这是唯一已经集成了收发器的收发器，因此不需要额外的芯片来实现物理层（在其余CAN微控制器中很常见）。它还具有一些内置在ROM中的漂亮且易于使用的C库，用于CAN和CANOpen标准。

飞思卡尔S08D系列或一些便宜的Kinetis都具有CAN并支持125ºC。但是，只有在飞思卡尔的有价值芯片上才能获得最高的温度值（来源：参数搜索）。尝试对所有站点进行参数搜索！

CAN在软件中的实现相当复杂。

为什么不使用也是工业标准的RS-485？有许多具有125'C温度支持的RS-485收发器。