让相机跟着我

我想记录下学期要讲的课。我有一台摄像机，可以使用某种伺服器改变其方向。但是我不知道如何检测我在哪里。我携带一些广播设备就可以了。通常，敏感度应该可以确定我是在房间的左侧还是右侧，但是我所需要的不只是这些。

您可以佩戴一些简单的IR LED，然后还可以放置多个IR接收器，只有简单的IR光电二极管才能工作，并且具有狭窄的视角。

如果将它们放在相机的底部，然后让微控制器读取哪个信号最大，则可以将相机指向红外源。

听起来很复杂，但是非常简单，不需要计算机。硬件很容易做到，尽管您可能会发现在嘈杂的环境（明亮的光线）下，您将需要调制IR以摆脱接收到的宽带噪声。

您正在寻找的内容可能与“斑点跟踪”有关。这是机器人技术和视觉处理中的常用技术。

根据您的编程习惯，可以使用C ++和Python中都可用的OpenCV（开源计算机视觉库）。其他语言可能具有支持Blob跟踪的库。我相信LabVIEW和Matlab也具有支持此功能的库。

通常，设置将是计算机处理视频并找到特定颜色的斑点（您）。然后，您可以使用Blob在相机框架中的位置信息来确定将相机指向何处。例如，如果您要使用Arduino（或任何其他微控制器）驱动相机上的伺服器，则可以通过串行端口发送命令以更新相机的所需位置。当Blob在框架的中央留下一些所需的“框”时。

如果需要，可以通过实现比例控制，积分控制和微分控制（PID，如果您正在Internet上搜索）的某种组合来做一些更聪明的跟踪，以尝试使自己保持在框架的中央，但这可能会更多超出您的应用程序需求。

编辑：一些搜索产生了以下结果：Creative Applications。这或多或少是我所解释的解决方案。

佩戴一个或多个红外灯可能会让像无线控制器这样的摄像机跟踪您

对于Kinect和一些处理软件来说，这听起来像是一项理想的工作-它可以通过3d信息来分离对象，并具有云台马达和视频输出。

这就是为什么研究生被发明的原因。我敢肯定，您最终可以通过电子方式进行此操作，但是与拥有大脑操作摄像头的人相比，必须进行很多讲座才有意义。

我是问这个问题的人，我真的很喜欢OpenCV答案和IR领导的答案，并将与他们一起玩。但是，这两个方面都给我带来了一些问题：我的红外灯领导订单被延迟了，而我的网络摄像头也不愿意。

既然如此，我的目光投向了我不久前购买的LV-Maxsonar EZ。我从来没有真正去过它，但是现在看来它可能会在这里引起一个体面的解决方案。我是唯一在房间前面移动的人，因此没有干扰，也不需要电脑。

该设备可在特定方向上进行距离测量。如果此距离改变，则有人在其前面移动，并且相机应沿该传感器指向的方向移动。

查看PrimeSense开发套件（Kinect的制造商）

制造商在此处发布了Kinect（和DevKit）的Windows和Unix驱动程序：http : //www.openni.org/

跟踪IR飞溅（并从摄像机过滤掉，表示房间的日照同意）为您和学生提供了很好的机会进行ADR，这有助于将您和您选择的环境置于零区。就是说，我可能会从在Cnet.com（或其他重要场所，Amazon，Acer Support或其他）或Camtasia上经过严格审查的捆绑摄像头应用程序中提取，并按指示使用它。

看一下运动，特别是运动跟踪功能。