我试图把头放在ATTinyX5系列的看门狗定时器上。因此，我读过的东西似乎使您可以使用它使程序在N秒内执行特定的操作，但从未真正展示过如何执行。其他人则认为它只会重置芯片，除非同时进行代码重置（这似乎是“正常”用法）。
有没有像TIMER1_COMPA_vect或类似方法那样使用WDT的方法。我注意到它有一个1秒的超时模式，我真的很想能够使用它使代码中的每1秒发生一次（并且最好在两者之间休眠）。
有什么想法吗？
* 更新：*自从被询问以来，我指的是ATTinyX5数据表的 8.4节。不是我完全理解它，这是我的问题...
Answers:
您当然可以。根据数据表，可以设置看门狗定时器以复位MCU或在触发时引起中断。似乎您对中断可能性更感兴趣。
实际上，WDT实际上比普通定时器更容易设置，原因是它的用处不大：选项更少。它以内部校准的128kHz时钟运行，这意味着其时序不受MCU主时钟速度的影响。它也可以在最深的睡眠模式下继续运行，以提供唤醒源。
我将介绍几个数据表示例以及一些我使用过的代码（在C语言中）。
包含的文件和定义
首先，您可能需要包括以下两个头文件才能正常工作：
#include <avr/wdt.h> // Supplied Watch Dog Timer Macros
#include <avr/sleep.h> // Supplied AVR Sleep Macros另外，我使用在标准AVR标头之一中定义的宏<_BV（BIT）>如下（对您来说可能更熟悉）：
#define _BV(BIT) (1<<BIT)代码开始
首次启动MCU时，通常会初始化I / O，设置计时器等。这里是一个很好的时机，可以确保WDT不会引起复位，因为它可以再次复位，从而使程序保持在不稳定的循环。
if(MCUSR & _BV(WDRF)){ // If a reset was caused by the Watchdog Timer...
MCUSR &= ~_BV(WDRF); // Clear the WDT reset flag
WDTCSR |= (_BV(WDCE) | _BV(WDE)); // Enable the WD Change Bit
WDTCSR = 0x00; // Disable the WDT
}WDT设置
然后，在设置完其余芯片后，重做WDT。设置WDT需要“定时序列”，但这确实很容易...
// Set up Watch Dog Timer for Inactivity
WDTCSR |= (_BV(WDCE) | _BV(WDE)); // Enable the WD Change Bit
WDTCSR = _BV(WDIE) | // Enable WDT Interrupt
_BV(WDP2) | _BV(WDP1); // Set Timeout to ~1 seconds当然，在此代码期间应禁用中断。之后一定要重新启用它们！
cli(); // Disable the Interrupts
sei(); // Enable the InterruptsWDT中断服务程序 接下来要担心的是处理WDT ISR。这样做是这样的：
ISR(WDT_vect)
{
sleep_disable(); // Disable Sleep on Wakeup
// Your code goes here...
// Whatever needs to happen every 1 second
sleep_enable(); // Enable Sleep Mode
}MCU睡眠
我建议不要在ISR的末尾启用睡眠模式，而不是将MCU置于WDT ISR内部，然后让MAIN程序使MCU进入睡眠状态。这样，程序实际上会在进入睡眠状态之前离开ISR，它将醒来并直接返回WDT ISR。
// Enable Sleep Mode for Power Down
set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN); // Set Sleep Mode: Power Down
sleep_enable(); // Enable Sleep Mode
sei(); // Enable Interrupts
/****************************
* Enter Main Program Loop *
****************************/
for(;;)
{
if (MCUCR & _BV(SE)){ // If Sleep is Enabled...
cli(); // Disable Interrupts
sleep_bod_disable(); // Disable BOD
sei(); // Enable Interrupts
sleep_cpu(); // Go to Sleep
/****************************
* Sleep Until WDT Times Out
* -> Go to WDT ISR
****************************/
}
}根据数据表，这是可能的。您甚至可以同时启用中断和复位。如果两者都启用，则第一个看门狗超时将触发中断，从而导致中断使能位未置1（禁止中断）。然后，下次超时将重置您的CPU。如果在执行后立即启用中断，则下次超时（再次）将仅触发一个中断。
您也可以只启用中断，而根本不启用复位。每次触发中断时，您都必须将WDIE位置1。
这比上面和其他地方所建议的要容易得多。
只要WDTON未设置保险丝（默认情况下未设置保险丝），则只需要...
这是一个代码示例，它将每16ms执行一次ISR ...
ISR(WDT_vect) {
// Any code here will get called each time the watchdog expires
}
void main(void) {
WDTCR = _BV(WDIE); // Enable WDT interrupt, leave existing timeout (default 16ms)
sei(); // Turn on global interrupts
// Put any code you want after here.
// You can also go into deep sleep here and as long as
// global interrupts are eneabled, you will get woken
// up when the watchdog timer expires
while (1);
}就是这样 由于我们永远不会启用看门狗复位，因此我们永远不必弄乱定时序列来禁用它。调用ISR时，看门狗中断标志会自动清除。
如果您想要一个不同于每1秒的周期，则可以在此处使用这些值来设置...中的适当位WDTCR。
请注意，您确实需要执行定时序列才能更改超时。这是将超时设置为1秒的代码...
WDTCR = _BV(WDCE) | _BV(WDE); // Enable changes
WDTCR = _BV(WDIE) | _BV( WDP2) | _BV( WDP1); // Enable WDT interrupt, change timeout to 1 second