概述：

我正在使用SPI在3个具有dspic33的定制PCB板之间进行通信。我有一个主设备和2个从设备，但是我要向两个从设备发送相同的数据（并让他们选择要注意的内容）。

硬件设置：

这两个从机均内置有BLDC电机控制器，而主机则通过SPI控制这些电机控制器。电线从主机到每个从机大约3英尺，并且插头的通孔SAMTECH插头通常为.1“间距。每个电机控制器都有自己的3.3伏调节器，用于运行dsPIC / LV电子产品。我使用一个电机控制器调节器（让他叫A）也为SPI主DSPIC供电。对于另一个电机控制器（让他叫B），我只运行了SPI线并从主接地，SPI clk的运行频率为100KHz

到达重点（最后）：

在没有电动机运行的情况下，所有这些都可以正常工作，所有数据均按预期传递给两个从站。但是，当我启动电动机时，Bslave不再获得正确的数据。他正在拾起多余的时钟或丢掉它们，我想这样做是为了消除多余的噪音。无论如何，他的校验和都会开始失败。无论如何，阿斯拉夫都像冠军。

1）您是否希望所有这些设备都需要使用相同的3.3伏电源？如果是这样，您能说说更长的电感环路和诸如此类的黑魔法吗？

2）对于我期望能够以多快的速度运行SPI clk并成功完成上述硬件设置，您有任何经验法则吗？

我已经从一个盒子到另一个盒子运行了大约5m的SPI（2MHz时钟），并且我毫不犹豫地将时钟和数据设计为平衡输出。两者之间的（定制）电缆在数据和时钟上也使用双绞线和屏蔽电缆。

我还通过DC-DC转换器将隔离的电源发送到远程盒。我没有足够的时间来弄错这个错误，因此我的解决方案可能会过大，但是嘿，它奏效了。我做出此决定的理由是，我不希望“电流消耗”尖峰在双绞线的屏幕上掉下来。屏幕在PC发送端未接地。将数字信号像珍贵的模拟信号一样对待以获得最佳性能-始终在接收端终止屏幕，并且如果（由于某种原因）必须（在某种程度上）在发送端勉强终止。

它用于将128通道的低速模拟信号从PC传输到接线盒。我怀疑，如果需要的话，我可以在20MHz的时钟下运行它。

SPI与其他任何电气接口没有什么不同。注意通常的信号完整性问题（屏蔽，环路面积，阻抗，信号端接等），您可以在合理的距离内运行。合理的距离取决于您在做什么，以及您如何控制各种因素。

你能跑三英尺吗？当然。你应该？好吧，还有更好的东西要使用。正如其他人指出的那样，有一些RS-4xx可以很好地工作。您也可以运行SPI，但可以通过电缆（如RS-4xx）使用差分信号。这将消耗更多的电线，但这些只是中断。您也可以使用UART等来执行普通的RS-485。

我个人已经在机箱内的1英尺电缆上运行了SPI，速率高达32 MHz，没有问题。在高EMI环境中，我还以100 KHz的频率在4英尺远处运行过I2C，SPI比I2C更好-因此可以做到。但是，如果您不注意细节，则很容易遇到问题。但老实说，无论您使用什么，都需要注意细节。

仔细考虑您的接地方案。屏蔽数据线（如果有帮助的话），并将屏蔽层正确接地。不要在同一双绞线上运行数据和时钟。如果需要，请使用电流隔离。除此之外，我没有任何经验法则。

SPI设计用于（1）通常在一个PCB内的短距离通信，以及（2）在没有很多EMI的环境中。也许，在存在EMI的情况下，唯一比SPI性能差的总线是I ² C和1-wire。有些总线设计用于在存在EMI（RS-485，CAN，以太网）的情况下进行远程通信。

可以扩展和加固SPI。这是一个应用笔记，其中显示了带有差分线的SPI总线。

有几种方法可以最大程度地减少噪声对信号线的影响。最简单的方法是在信号走线附近布线铜平面或铜走线。这样可将走线和环路面积的电感降至最低。

在高频下，返回电流喜欢沿着信号线本身附近的最小阻抗路径流动。我假设您的电路之间具有公共接地，但是如果您的公共接地仅仅是电路之间的“电源”接地连接，则可能会引起高频信号传输问题。由于杂散磁耦合，这将导致很大的信号电流环路面积，从而可能导致大量噪声注入。

如果可以的话，除了在板子内部的线路附近保持铜制接地层或走线之外，还应在SPI信号线附近的接地之间连接额外的接地连接。您的电路对电机的敏感程度可能会有所不同。