带有Java API的微控制器

我的硬件团队计划在未来的项目中使用Atmel AVR 8位微控制器。

据我所知，它必须用C编程。我已经找到了用于AVR 的JVM，尽管它比Atmel的本机C库更受限制。

您能建议我一个支持Java的8位微控制器吗？

PS。我不了解C，并且我对微处理器编程没有经验。

如果您对微处理器/微控制器编程领域没有经验，那么您可能应该首先学习C，以便您了解何时和为什么Java对大多数微控制器项目来说是一个糟糕的选择。

您是否阅读了对链接的JVM的限制？它包括以下问题：

• 少至512字节的程序存储器（不是KB，而且绝对不是MB）
• 少至768字节的RAM（变量存放的位置。根据此限制，您只能将字符串限制为768个字符。）
• 在8 Mhz AVR上每秒约20k Java操作码。
• 仅包含java.lang.Object，java.lang.System，java.io.PrintStream，java.lang.StringBuffer，JVM控件类和本机IO类。您将无法导入java.util。*；并获取不在此列表中的所有类。

如果您不熟悉这些限制的含义，请确定您有一个计划B，如果发现由于空间和速度限制您实际上无法使用Java进行该项目。

如果您仍然想使用Java，也许是因为您希望该设备由许多只懂Java的人来编程，所以我强烈建议您购买更大的硬件，可能是运行嵌入式Linux的硬件。请参阅Oracle的此页面以获取运行嵌入式JVM所需的一些规格，他们在讨论的FAQ中建议至少32MB的RAM和32MB的Flash。这大约是您要查看的AVR的RAM的32,000倍和Flash的1,000倍。Oracle的Java Embedded Intro页面详细介绍了JVM的限制。您可能会猜到，他们的语气比我的Java更友好。请注意，这种硬件比8位AVR设计起来困难得多。

我是计算机工程专业的计算机工程专业的学生。我大学的CS系喝醉了Java Kool-aid，因此工程程序中的许多学生都只知道Java（这对程序员来说是一种可悲的状况，如果您不这样做，至少要学习一些Python或C ++）想学习C ...），所以我的一位教授为具有一年Java经验的学生发布了C作弊表。只有75页；我建议您先阅读或略读它，然后再做决定。我认为，C是开发嵌入式项目的最有效，持久和专业的语言。

可以考虑的另一种选择是Arduino框架。它使用了简化版的Wiring语言，就像没有对象或标头的C ++。它可以在许多AVR芯片上运行，绝对不限于它们的硬件。这将使您比直接跳入C语言更容易学习。

最后，

Alt文字：我花了五次试图找到合适的那只，但最后我还是设法挽救了我们的夜晚-如果不是船的话。

Atmel AVR最受欢迎的编程环境是Arduino。Arduino语言是C ++的子集。

语法上，Arduino“草图” /程序看起来与Java非常相似。Arduino衍生的接线语言具有C ++（Arduino），Java（Processing）和Javascript（processing.js）的实现。

两种语言在Algol68中具有相同的血统，因此它们具有相同的声明样式，循环结构和算术运算符。通常，Arduino中的所有对象都在全局或堆栈上声明，因此像Java一样，成员函数由.运算符调用（例如LED.flash()）。

该语言对于Java程序员将是非常熟悉的-但是，重要的是，Arduino草图被编译为本地代码，可以在具有完全硬件访问的情况下全速运行。这对于充分利用微控制器至关重要。

这是API。

Arduino提供了发展所需的一切：低成本硬件，免费的集成开发环境和引导加载程序（因此您可以通过USB /串行加载代码）。

我想说明的是，我以前从未使用过标枪，但是在一年前曾经有一个标枪。Parallax可能已经获得了它们或某些东西，因为现在出现的唯一一个是“标枪印章”​​。几年前，还曾经有一家名为Velocity Semiconductor的公司，该公司（据说）直接替代了Rabbit Semiconductor的核心模块，并且它具有硬件上的JVM，但该公司显然已经消失了。祝您搜索顺利！

Sun Microsystems曾经制造过一个称为Sun Spot的平台，该平台基本上是嵌入式Java平台。现在显然Sun Microsystems已经不在了（Oracle买了它们），但是看来您仍然可以购买Sun Spots- http://www.sunspotworld.com/products/。我对在嵌入式环境中使用Java的想法并不抱有太大的想法（工作恕我直言的抽象级别错误），但这似乎是Java中最自然的嵌入式平台。请注意这些东西的规格-它们是重型180MHz / 512k RAM，而且对于入门套件来说，价格也不便宜，只有400美元。

因此，我将成为针对该问题的Arduino倡导响应者的第二或第三位。如果您需要帮助，有一个社区的地狱可以为您提供支持。并且，如果您需要外围硬件，请在Google上查找“ Arduino Shields”，并感到惊讶-您可以执行任何操作，从控制伺服电机到使用正确的屏蔽组合跳至802.11无线网络。没有一些练习时间来学习C（指针说什么！？）是不切实际的，但是您可以很快就开始编写Arduino草图了。您还可以在30美元左右获得“真正的” Arduino平台并进行克隆（例如RBBB或DorkBoard）的价格不到15美元。

视差使标枪图章（Javelin Stamp）成为运行JVM的CoM（模块计算机）。

它的价格为60美元，每秒执行约8,500条Java指令。

另外，PCB是粉红色的（真的！）

Ajile系统制造各种本地嵌入式，实时Java芯片和评估板。

他们运行裸机Java。非常愉快。

www.ajile.com制造芯片和评估板。

www.systronix.com出售各种嵌入式Java硬件。

我已经使用ajile的AJ-100进行苛刻的工作，它们非常好用。不，它们不像avr便宜，但是它们像低端奔腾一样处理数据。

Ajiles的芯片可在1微秒内响应中断（中断等待时间）。

我的个人经验是，使用AVR进行编程和入门的C代码非常容易，我也来自多年的Java工作，在使用arduino草图大约2个月后，我放弃了环境，转而使用avr-gcc，站点像avrfreaks一样，很容易找到常见问题的答案。（我仍然在我值得信赖的Arduino Duemillenove上做所有事情）

使用eclipse进行编译和“部署”，即写入芯片，也很好，因为我不必处理另一个IDE

我认为实际上要比编程语言本身更难理解寄存器，16位寄存器并以适当的顺序（中断，定时器，硬件PWM）读取它们。

虽然我通常属于“学习C语言并了解处理器实际做什么”的阵营，但它要指出的是嵌入式工作，但值得指出的是，小臂芯片并不比AVR贵那么多，而且价格合理在jvm上处理简单任务的位置。

NanoVM是一种Java虚拟机，旨在在8位AVR微控制器上运行。

（来自主页）

它不是功能齐全的Java VM，并且永远不会。它将始终限于Java语言和标准Java库的一小部分，以及一些特定于应用程序的方法。此外，这并不意味着取代C作为对微控制器进行编程的标准方法。与C或汇编程序相比，它的灵活性较差且性能较低。

NanoVM是一种为基于微控制器的设备提供有限但可控制的编程接口的方法。由于大多数特定于硬件的代码都是NanoVM本身的一部分，因此用户可以专注于应用程序本身。如果为用户提供了配备NanoVM的设备，则无需考虑硬件本身。此外，他不需要任何特定于目标的编译器等。他需要的只是一个标准的Java编译器和NanoVMTool，它本身是用Java编写的。因此，整个开发链可在具有Java编译器并可以运行Java代码的任何设备上工作。借助NanoVM提供的硬件抽象，用户甚至不必在乎目标所基于的微控制器类型。

它不是完全Java或8位的，但是有一个Java解释器可用于低功耗ARM微控制器Espruino。