PWM模式：居中对齐和左对齐

我正在使用Atmel AT32UC3C2512C，并在数据表中查找了两种PWM模式：居中对齐和左对齐。

我想知道何时应该使用这些模式中的每一种，以及它们的优缺点。

PWM可以是对称的（中心对齐）或不对称的（上升沿/左对齐或下降沿/右对齐）：

（来源）

如以上引用的德州仪器（TI）应用笔记中所述：

结果表明，对称的PWM信号在输出电流和电压中产生的谐波更少

• 因此，对称PWM的优点是可以更好地利用施加的功率，而在不必要的谐波上浪费的功率更少。
• 缺点1：使用定时器/计数器溢出时，PWM生成机制稍微复杂一些。简单地将确定占空比以更改PWM状态的计时器递减计数并清零，并基于另一个以PWM频率计时的计时器来设置（启动）该计时器更为容易。这给出了左对齐的PWM。
• 缺点2：对称PWM的占空比的最佳分辨率是PWM定时器/计数器的两个时钟滴答，而不对称的是1个时钟滴答

第一个缺点可能是没有意义，因为许多现代微控制器在其PWM模块中内置了对称PWM模式，因此程序员不需要做太多事情。

对于非常谐波敏感的目的，例如控制敏感的电动机和执行器，对称PWM的较低谐波开销至关重要。出于加热或照明目的，并非如此。

未确认：

在一种特定情况下，显然对称的PWM被认为很重要-尽管我尚未找到对此前提条件的明确验证。这是当PWM用于驱动彩色图形“广告/娱乐”显示器（如火车站和其他公共场所使用的大型TV型显示器）的LED时

据推测，这种显示器上所有LED的前缘或后缘都是同步的，这导致某些人在移动的视觉效果中注意到闪烁的程度远远超过了根据每个LED的强度来偏移边缘的情况，就像对称PWM那样。