用于Arduino的RTOS？

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是否有适用于arduino的rtos项目？

arduino rtos

— MBA7
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有些RTOS项目将在ATMega上运行，但是类似的项目都不太可能使用arduino环境。

— 康纳·沃尔夫

我还想告知，著名的状态机框架QP现在可用于arduino arduino.cc/playground/Code/QP

— mba7 2011年

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相关：哪些操作系统可用于Arduino？

— davidcary 2012年

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我已经在几个项目中使用FemtoOS，并且效果很好。

— 西武
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这是当前产品的一个很好的总结-最喜欢的看起来像DuinOS

还要考虑爱子

— 约翰·C
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下载DuinOS的链接已更改为：

http://robotgroup.com.ar/duinos/wiki

您将在此处找到（在下载部分中）v0.1和v0.2版本。

问候，朱利安 http://robotgroup.com.ar

看起来好像再次移动了，并且旧站点上没有HTTP重定向。.看来当前的主目录（或当前的活动fork）在这里：github.com/DuinOS/DuinOS

— Scott Prive

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如果您需要对“裸机”进行简单的多线程处理，那么我建议您使用Protothreads，它非常易于使用，并且开销很小（只有几个字节）！

我没有在Arduino Library上下文中测试Protothreads，尽管这应该可以工作，而且我可以看到有人已经这样做了。

Protothreads也是Contiki OS的一部分，它是无线传感器网络应用程序的出色解决方案。移植Contiki来运行一些流行的Arduino板已经做了一些努力。

可以在此处找到原始端口的git存储库，尽管我尝试将其更新为较新的Contiki版本，并且它在此处。该代码适用于某些基本的“ Hello World！”。这些示例令人担忧，并且需要做一些额外的工作才能建立网络（例如6loWPAN / uIP），但是请注意，如果您不需要网络，那么使用Contiki并没有太多好处，并且如果您有以太网盾，则不需要这样的联网，因为已实现。

— 错误开发者
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我一直在看atomthreads。那应该在avr上运行，但是我不知道您是否可以将Arduino的任何fw / sw部分合并到其中。

— XTL
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