从系统内存引导会调用片上引导程序，该引导程序直接在工厂中就存在于芯片中，然后再将任何内容编程到片上闪存中。这样，您就可以从UART或USB等外部接口将代码加载（编程）到设备中。手册中对此有详细说明。
主闪存通常是代码所在的位置。在正常操作中，您的代码将驻留在闪存中，并且在上电复位（POR）时，CPU将从闪存中获取复位向量和初始堆栈指针（SP）。您可以通过JTAG，片上引导程序（上面）等加载闪存。
最后，您可以将代码加载到RAM（JTAG，运行时）中，然后从那里启动/运行。这是不经常使用的，通常您会做一些棘手的事情，例如临时引导加载程序等。
