我正在为9年级的高中学生介绍电路，作为专门的工程学科的一部分。学生事先没有接触过电路的知识。

作为本模块的一部分，我想设计一个电动机驱动器，供学生使用面包板或烙铁来构建。在课程的后期，需要电动机驱动器来驱动一些机械设备。

有问题的电动机是如下所示的直流业余电动机。我的选择受价格驱动（这些电机的清仓价为$ 1 / ea）。

1.5VDC，650 mA M-13-2270-1.5V

12 VDC，650毫安MF-26CS-18165-12.0V

要求

我的问题是将直流电动机驱动器设计为以下规格：

• 双向（正向和反向驱动）
• 通过按钮/拨动开关进行控制。一对“前进/后退”按钮，或者“前进/后退”方向切换和“前进”按钮。
• 驱动两种电机-1.5VDC，650 mA M-13-2270-1.5V或12 VDC，650mA MF-26CS-18165-12.0V。我计划使用1.5V电动机来驱动小型齿轮传动机构，并使用12V电动机作为模型电梯的“绞车”。
• 便宜-不到5美元的零件。便宜一点更好。假设班级人数为30名学生，所以我可以订购50或100的散装零件，这将有助于降低成本。
• 最好是面包板式的，这样零件就可以为明年的学生重新使用。

可能的解决方案

我考虑过一种价格低廉的SN754410四通道半H桥IC（从eBay，即香港，每颗$ 0.80 / ea）。但是，它的输出电压为4.5-36 VDC。我相信这可能会导致1.5V电动机散发出烟。

另一方面，我考虑了由诸如2N2222之类的廉价分立晶体管构成的H桥。但是，我不确定这种H桥的功率限制。它也涉及至少十二个部分，对于以前从未处理过电子产品的学生来说可能有点困难。

问题

我可以使用哪些晶体管，IC或其他开关组件来构建可处理1.5和12 VDC直流电动机的直流电动机驱动器？如果我对主要组件有所了解，就可以自己设计所有辅助组件（开关，偏置电阻，有什么用）。

它必须便宜（我们需要30个），并且可由9年级学生及其老师建造。（我不是老师。）

如果可以将SN754410的输出电压降低到与1.5VDC电机友好的水平，那将是解决我的问题的非常简单的方法。

我本人几乎没有实际的电子经验，但是如果有指导，我愿意参加RTFM。

如果需要，学校可以在铣床上制造基本的PCB。

一种简单的方法是通过以下方式使用DPDT开关。如果需要瞬时操作，还可以在电池后包括一个按钮，并且还有一些可用的开关处于中心位置关闭。只需确保使用先断后合开关即可，以免出现短裤：

^{模拟此电路 –使用CircuitLab创建的原理图}

我正在为微控制器驱动的机器人寻找类似的东西，该机器人需要驱动两个微型直流电动机，我相信它们会在1.5v左右的电压下运行。直到最近，我还只是熟悉L293D（双H桥），L293D被认为是低压电动机驱动器，但对于我的应用来说还不够低。建议我考虑使用mosfet驱动器，因为它们可以处理较低的电压。幸运的是，我发现一个可以处理从0到11伏的电源电压范围的电压。我不知道我是否在这个问题上为时已晚，但您可能想研究一下德州仪器DRV8835。德州仪器DRV8835

有一些使用该集成电路的预制电动机驱动器，也有一些可以将IC焊接到的突破口。这是一个相对较小的包装，因此如果已经连接到分组出口，则很容易制作面包板。

Ti似乎以每单位70美分的价格出售这些产品，但是如果我没看错，那是假设您要购买其中的1000件。可能还有其他供应商将以较小的数量出售它们。希望这个答案有所帮助。

编辑。 另外，当我发现该线程时正在寻找类似的解决方案时，我最终发现已经安装了8835软件包，其中包括Pololu上的其他基本组件以及使用说明。它们的价格为每片4.49美元，并支持0至11伏的电压范围。我捡起一个，并成功地在一个微型机器人中实现了该机器人，该机器人适合我的手掌，由两个微型直流电动机驱动。这个单元很容易连接，效果很好，您可能需要检查一下。DRV8835双电机驱动器载体

我还在Arduino.cc论坛上使用了一个线程作为进度报告，如果您好奇的话，到目前为止，我的机器人有种丑陋的画面。使用8835驱动程序的微型机器人当心使用扎带和电工胶带。这是一个原型;）