注入的STM32 ADC通道与常规的STM32 ADC通道有什么区别？

STM32F1的参考手册描述了“常规”和“注入” ADC通道，但不清楚两者之间的区别。两种类型有什么区别，什么时候可以使用其中一种？

您可以将ADC配置为循环读取一系列通道。这些频道会定期进行转换。在注入模式下，转换是由外部事件或软件触发的。与“常规”转换相比，注入的转换具有更高的优先级，因此会中断常规转换。

应用笔记AN3116中介绍了不同的ADC模式。

注入模式是一种模式，在该模式下，由于某些触发（定时器或其他原因），在常规通道转换期间可以“注入” ADC转换。这很有用，例如在电动机控制应用中，可以将转换延迟到某个事件完成（例如晶体管切换）之后，以便降低转换噪声。