定点三角函数用于嵌入式应用

我需要在嵌入式应用程序中进行旋转（和其他）转换，需要sin（）cos（）和tan（）函数。我知道您可以使用查找表，这是我自己进行研究时可以找到的唯一解决方案，但是那里有一个好的定点触发库吗？

我正在考虑为应用程序使用cortex M3，因此我想尽可能远离浮点，以使应用程序保持简洁。

在嵌入式应用程序中执行三角函数的一种好方法是对所需函数使用多项式逼近。该代码紧凑，数据由几个系数组成，唯一需要的运算是乘法和加法/减法。许多嵌入式系统都有硬件倍增器，可提供良好的性能。

您是否反对为此使用定点Cortex库？

q31_t arm_sin_q31（q31_t x）
快速逼近Q31数据的正弦三角函数。

从：

CMSIS-DSP：DSP库集合，具有60多种功能，适用于各种数据类型：定点（分数q7，q15，q31）和单精度浮点（32位）。该库可用于Cortex-M0，Cortex-M3和Cortex-M4。

它使用具有二次插值的查找表，但是速度非常快。您可以将其调整为线性插值，以提高速度，但增加误差。

另请注意，即使Cortex M4也不一定具有FPU。如果他们这样做，我已经看到他们称为“ M4F”。