为什么使用PWM来控制直流电动机的速度而不是使用可变电阻？

我的问题是最后（改变速度），我们正在控制PWM（脉冲宽度调制）和可变电阻情况下的直流电动机的输入电压。是选择PWM以获得更高精度或不消耗额外功率的唯一原因吗？如果这是唯一原因，那么使用PWM设备进行简单演示似乎很奇怪。

功率效率 电动机的感应将导致电流平均。同时，处于PWM模式的晶体管具有非常低的阻抗，因此具有较低的压降和较低的功耗。如果使用串联电阻，则串联电阻会消耗大量功率。

速度控制行为 使用PWM，即使电源在高电压和低电压之间不断切换，电动机也会“看到”非常低的电源阻抗。结果是电动机具有更高的转矩。有了串联电阻，电动机的电源将非常弱，转子很容易失速。

控制电路 对于控制电子设备（例如微控制器），非常容易接通/断开晶体管。输出模拟电压或控制串联电阻需要昂贵得多的电路，进而会导致更大的功耗。

我们绝对可以用电位计来控制电动机的速度，但这会浪费电阻上的热量，从而浪费功率和能量，因为串联电阻确实会导致电压降，从而造成热量损失。

具有PWM，意味着您没有串联的电阻，这意味着不会浪费任何热量。我们只是在“开”和“关”之间穿梭电动机，而平均值给出了电压。因此，没有浪费任何动力。

对于12V电源，有0.5个占空比，给出6V的可用电压，然后使用开关控制速度。

更好的精度是有争议的。电动机充当滤波器，并使用输入电流的平均值（或与其相关的值）来移动；因此，以恒定电流（电阻情况）或PWM供电实际上并不重要。也许更好的多功能性胜于精度。

不消耗额外的功率是一个原因，也许与之相关，我认为这是使用PWM的主要原因。例如，通过一个微控制器单元很容易用PWM控制电机。只需编写一个计数器来生成PWM，然后将输出连接到电动机驱动器即可（这将有功功率提供给电动机，并且还具有将控制和电源分开的优势）。

PWM使得可以使用微控制器来驱动电动机，从而提供了极大的通用性。否则，演示将太简单（启动，停止，加速，减速，电位器起节流阀的作用）。