我正在使用步进电机和MXL同步带进行机器运动的家用CNC机器上工作。因为我使用步进器,所以没有关于控制器的实际位置反馈给控制器(即开环)。有时,当我进行切割时,碎片会飞入龙门架的路径并在轨道上产生粘胶,从而导致电机跳过步骤。为了解决这个问题,我正在安装集尘靴和真空吸尘器以保持该区域清洁,但是由于多种原因,这仍然不能解决跳过步骤的问题。
当然,已经有一些解决方案可以为工业市场“闭环”,但是我认为对于家庭自制的爱好者来说,这将超出预算。如果可以使用像光学鼠标传感器那样普遍存在的东西,那对提高DIY机器的鲁棒性(甚至是微不足道的)来说都是一个巨大的福音。如果测量结果足够准确,它也可以用于自校准。
我的机器的占地面积为750x1000mm,所以我需要可以在该距离范围内准确测量的东西。显然,光学鼠标可以用来测量距离(这就是它的设计目的!),但是我需要寻找什么参数才能达到我的测量目标(DPI,CPI,相机分辨率等),精度达到1-10μm,这些测量是否可以重复地精确?
(电机的每一步使机器移动约0.0143mm,因此我认为精度最好为1μm,但这可能要求太多。)
不幸的是,似乎我最好的领导者和Avago(ADNS)传感器中讨论最多的系列已停产。例如,ADNS-9800。他们是否已将该技术出售给另一家公司?是否存在易于获取且具有正确数据表的替代方案?我猜他们已经停产了,因为其他公司已将USB方面集成到传感器模块的芯片中,从而使整个产品的生产成本降低了(而不是需要另一个微控制器来进行SPI / I2C-> USB转换)。
在控制成本的同时,还有更好的方法吗?我认为,这类传感器的目标价格是每个传感器最高30美元。