AVR微控制器以及如何开始编写init或main循环或计时器或中断的代码

几年来，我一直在修改AVR和PIC微控制器的代码以进行工作，但从未从头开始编写任何东西，我非常了解。

我现在开始编写自己的代码，开始上手也很麻烦。我想知道其他人是如何开始编写代码的，是否有人推荐这本书或教程。

您是从编写初始化函数开始，然后是中断，然后是计时器，然后是主要的while（1）循环吗？我想知道最好的入门方法是什么。

谢谢

1. 在任何微控制器项目中，第一件事就是使LED闪烁；使其闪烁并为其命名（“ Blinky”）。这是您的小部件的心脏跳动，只要您的程序不会卡住，它将始终有效。
2. 提交到本地版本控制存储库。
3. 接下来，根据您的程序流程图或您订阅的任何计划方法，以伪代码/残码遍历整个程序。如果某件事情不起作用或您只是不喜欢它，请将其注释掉，然后保留在那儿，以便稍后知道要修复。如果您不知道该怎么做，请在注释中写下该做的事情。
4. 提交到本地版本控制存储库。
5. 是时候填补空白了！一次实现一个功能（例如计时器）并对其进行测试。您的程序应始终按预期进行编译和运行。我现在喜欢实现任何用户界面连接，例如UART-> RS232-> PC链接或LCD显示器。不要忘记眨眼。
6. 提交到本地版本控制存储库。
7. 尝试使用严格的测试例程破坏代码；调试。让其他人审查您的代码 ; 调试。定期通过其设计参数（例如温度变化）运行小部件；调试。
8. 提交到本地版本控制存储库。
9. 如果您是个无情的傻瓜，请断开Blinky的连接，然后发货。

AVRFreaks有一个由Dean Camera（aka。abcminuser）编写的优秀教程，称为模块化C代码：管理大型项目。您可能也有兴趣阅读James Wagner的《微处理器状态机》。

我最喜欢的CVR AVR-from-scratch-in教程是https://www.mainframe.cx/~ckuethe/avr-c-tutorial/

每个人对于小型嵌入式系统都有自己的风格。这是我的：

我喜欢使用许多C文件，每个文件的名称都组成了函数的前缀。例如，led_init()和led_tick()都在中led.c。这使事物保持模块化并有助于便携性。

我用 common.h头文件来定义类型，但是每个模块都包含一个单独头文件。

我倾向于使用单个自由运行的系统计时器（在中systime.c），然后让模块调出systime_get()函数以系统滴答或毫秒为单位获取当前时间。然后，每个模块可以使用X_tick()功能通过软件计时器安排事件的时间表。

common.h：

#ifndef COMMON_H
#define COMMON_H
#include <stdio.h>  // general purpose headers
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
...
#endif

uart.h：

#ifndef UART_H
#define UART_H
#include <avr/usart.h>  // microcontroller specific headers for uart
...

void uart_init(void);
void uart_putc(uint8_t ch);
...

#endif

uart.c：

#include "common.h"
#include "uart.h"

void uart_isr(void) __interrupt VECTOR
{
  // handle incoming data
}

void uart_init(void)
{
  // setup hardware
}

void uart_putc(uint8_t ch)
{
  UART_TX_FIFO_REGISTER = ch;
  while(!TX_COMPLETE_REGISTER);
}

led.h：

#ifndef LED_H
#define LED_H
#include <avr/ioports.h>  // microcontroller specific headers for port io
...

#define LED_DDR   PORTAD
#define LED_PIN   5
#define LED_MASK  (1 << LED_PIN)
#define LED_PORT  PORTA

void led_init(void);
void led_set(void);
void led_tick(void);
...

#endif

led.c：

#include "common.h"
#include "led.h"

void led_init(void)
{
  LED_DDR |= LED_MASK;
}

void led_set(void)
{
  LED_PORT |= LED_MASK;
}

void led_tick(void)
{
  // animate LEDs in an amusing fashion
}

main.c：

#include "common.h"
#include "led.h"
#include "uart.h"

int main(void)
{
  led_init();
  uart_init();
  ...

  led_set();

  while(1)
  {
    led_tick();
    uart_tick();
  }

  return 0;
}

这是两个使用此样式用于AVR和MSP430的 “现实世界”项目。