最长距离遥控器

我想制作一个远程（5Km）四轴飞行器。截至目前，我只是在尝试找到控制它的最佳方法。我知道有一些5Km的R / C发射器，但它们只有砖头大小，这有点不方便。我想知道是否可以通过GSM，GPS或其他更便宜和/或更轻的无线协议进行通信。任何关于如何实现这一长远目标的想法都可以接受。

至少有两种常用的民用机制可对无人机或RC车进行远距离控制：公共频段TX / RX无线电和移动分组数据，具体取决于远程控制车辆的功能。

对于远距离的公共频段RF控制，诸如 digi 的Xtend 900 1 Watt RSPMA之类的模块在5英里以上可以很好地工作，提供10 kbps至115 kbps的数据速率，并且对功率的要求非常低。重量为18克时，它们不会被归类为“砖块”。

这些模块有点贵，每个模块将近200美元，包括天线成本。天线本身也将是一个问题，因为它必须相当坚固，因此会干扰气流。最常见的天线类型是鸭形天线，类似于某些无线路由器中使用的天线。

请注意，除美国，加拿大，澳大利亚和其他一些国家/地区以外，大多数国家/地区都无法使用900 MHz频段。即使在允许的国家/地区，此模块的1瓦最大功率也可能远远超过当地电信法规所允许的功率。

尽管市场营销材料表明该设备的续航里程为40英里，但航空建模人员的实际测试表明，可用频段为5到10英里，而在900 MHz频段中有大量无线电通信的地区，该范围较小。

对于更紧凑的预算，同样来自digi.com 的XBee-Pro 900 XSC S3B也值得尝试，尽管有一些折衷：

这些模块可提供大约10 kbps的数据速率，视距的实际范围可能是3到5英里。营销材料建议您行驶28英里以内。

好消息是，天线只是焊接到板上的一条导线，因此在遥控飞机上不会造成太大干扰。而且，在70美元左右的价格点，这些在口袋上要容易得多。

移动分组数据选项的限制更为严格：数据速率高度依赖于小区站点容量，小区电路可用性和信号塔距离，并且等待时间变化很大。如果无人机具有足够的机载情报，以至于它本质上只需要偶尔进行航点更新和非时间要求严格的命令（例如“在X：YY并返回降落起飞点并着陆”），这可能是可行的。

一些RC爱好者使用GPRS模块，例如SparkFun的SM5100B。重量不足9克，它们也不是砖大小的。而且，价格与上述XBee-Pro 900相似。

范围可以任意高 -只要基本控制器和RC车辆都在相应单元可访问网络的蜂窝塔范围内，该机制就可以工作-即使在国家/地区，更不用说英里，只要延迟和偶尔的信号下降不是问题。

一个不错的想法实验是考虑通过例如在Internet上轮询Web URL，是否可以进行RC车辆通信。如果是，则GPRS可以正常工作。

值得牢记的是，从黑子活动到当地天气情况，或者有人在附近使用无绳电话打电话，任何这样的远程RF遥控器都会受到各种变化的影响。因此，对连续控制信道可用性或数据吞吐量的依赖性应该很小。话虽这么说，它一直都在做，即使在诸如南极之类的敌对地区，也要这么做！

TI声称他们的RF高性能芯片可以达到25公里。请参见其RF Performance Line页面，其中包括声称具有该范围的CC1200器件。

在现实世界中，由于诸如多径衰落之类的多种因素，您无法始终做到这一点。但是，由于您使用的是四轴飞行器，而且大多数时候都是四轴飞行的，因此与具有两个互相收发器且两个都在离地面5英尺高的收发器的系统相比，多径衰落的影响不会那么差。