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在二维平面上精确移动对象的方法
这是我上一个问题的对立面/互补点,前一个问题涉及测量对象在短时间内被某人移动/绘制时的精确位置。假设我使用@Rocketmagnet建议的方法之一(可能使用线性编码器),接下来: 假设我已经跟踪/记录了XY位置数据,因为有人在某个物体在二维平面上任意移动某个图案的情况: 目标:现在,我希望对象复制相同的记录的移动模式,即,我希望对象在相同的XY位置上移动-但这次是自动化的。 换句话说,我希望系统从记录的(X1,Y1)到(X2,Y2)到(X3,Y3)搬运/移动对象,依此类推。同样,完全约束到2D平面/曲面,如下所示: 限制条件: 我想要物体的受控/精确运动,且误差不超过0.5mm。 对象移动的点的范围将跨越30cm X 30cm正方形。 点之间的确切持续时间/路径并不重要-因为我将拥有一个人口稠密的点集(因此它已经非常接近连续运动了)。 我考虑过的一种潜在解决方案(我认为这是一种易于实现的解决方案)是使用放置在边缘但以某种方式连接到对象的电动机。但是我不确定如何以允许同时具有2个自由度的方式连接它们,此外,我不确定如何/是否有可能使用电动机获得所需的运动精度。 所以我的问题是:对于这种精确控制的二维运动,我可以尝试哪些潜在方法?目前,我的设置几乎没有物理上的限制,因此,我乐于尝试任何复杂程度的(合理的)实现! 一个好消息是:由于我将有一个精确的测量/跟踪系统(来自上一个问题),因此可以在运动过程中集成反馈/校准,我想这对于确保0.5必不可少。毫米最大误差。 编辑:如果确切的应用感兴趣,那么:该系统是我尝试简化的电子艺术动作复制演示,即记录一个人的动作,然后在一段时间后或在一个复制的系统上复制它附近。最初,我尝试使用形状记忆合金(特别是镍钛合金),但要记录多点形状的3D运动并不容易(由此而来的FAR!),因此我简化了跨2个“单点”对象的过程。 -D飞机。