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具有802.15.4 / 6LoWPAN堆栈的Cortex M4的RTOS
我正在评估要在物联网项目中使用的操作系统，但我不知道什么是最好的进行方法。 我正在使用带有32k RAM和CC2520 802.15.4收发器的TM4C123GH6PM MCU，如果系统已经提供了这些驱动程序，那就太好了。 系统将运行一个（交互式）任务，以绘制一个点矩阵屏幕并对用户输入做出反应。它将配置和应用程序数据存储在spi闪存上。将有一个包含多个模块的网格（基于802.15.4），以在模块之间同步数据，从模块中提取传感器数据并将其转发到网关（想到了rpl），并在八卦中分发OtA固件更新。喜欢时尚。所有这些同时也运行着一个内存消耗大的应用程序。 到目前为止，我已经研究了以下系统： RIOT： 优点 好的硬件抽象 占地面积小 非常活跃和乐于助人的社区 完整的802.15.4 / 6LoWPAN堆栈 缺点 不稳定，仍在发生根本变化 仍然包含比赛条件/崩溃 没有文件系统支持 少数网络协议 Contiki： 优点 成熟的系统，用于商业产品 具有许多有用协议的完整802.15.4 / 6LoWPAN堆栈 文件系统支持 cc2520支持 缺点 发展已过时 '成长'的代码库，很多烂 Tiva C口质量差 对现代平台的支持很少 非抢占式调度可能会导致应用程序出现问题 FreeRTOS： 优点 几乎没有其他复杂性 易于使用，可靠的调度程序 成熟的项目，用于许多产品 很多港口 缺点 没有文件系统 没有用于驱动程序的硬件抽象/没有硬件驱动程序 没有网络堆栈 动态内存使用率较高 NuttX： 优点 功能非常丰富，几乎感觉像Linux，但仍然很小 文件系统支持 …