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选择哪种传感器跟踪室内人的存在?
这是一个有关家庭自动化的爱好项目。这个想法是一种廉价的微控制器的分布式系统,可以进行测量,通信,输出数据和控制设备。 该系统应该执行的一项重要任务是在每个房间内检测是否有人(清醒或入睡的区别将是最高的奖励:))。如果可行的话,我仍然茫然。PIR?网络摄像头?麦克风吗 门上的光学柜台?超声? 每个传感器输出的可用处理能力:3秒钟的5MIPS AVR指令(8位RISC)= 1500万指令。 典型的使用场景是: 公寓是空的(系统应该知道)。 门打开,四人一组进入走廊。(系统应该知道有人在走廊上)。 两个人进入一个房间(系统应逐个房间跟踪他们的路径,滞后时间不超过几秒钟,另外还要知道走廊里还有人)。 ,其中一个返回,另一个坐在椅子上(要跟踪第一个。系统还应该知道坐着的人在哪个房间)。 同时,其余两个人在走廊的2 x 2米区域中随机徘徊(脱鞋,悬挂外套)(系统应知道他们仍在该区域中)。 一个人进入另一个房间,打开收音机,然后进入睡眠状态(系统应该知道那里有一个正在睡觉的人)。 有人离开公寓并在10分钟后返回(这里唯一的要求是系统知道里面还有人)。 三个假(系统应该知道里面还有人)。 很久以后,卧铺起床,徘徊半小时,然后离开公寓(系统应以不超过几秒钟的滞后时间在房间内跟踪他的位置,并知道他何时离开现在里面没有人) 。 我没有宠物。