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基本的PCB拾取和放置该设计如何？
我对任何严肃的机械设计都没有零经验，但是出于必要性和好奇心，我正在尝试构建一个拾放机（用于我的爱好项目以及小批量PCB生产），但是这是一个非常基本的版本它，针对我自己的典型应用进行了定制。 规格：我正在尝试使用以下方法构建系统： 成本<100美元（不包括真空拾取器，显微镜等） 面板/面板面积：约 一平方英尺（不重要） 在5秒内拾取并放置大约1个零件的速度（不重要）。 “探针”（参见下图）旨在用作真空拾音器（以及连接的微型USB数字显微镜） 分辨率/步长为0.3毫米或更小（我最小的脚印是1206电阻和3毫米QFN）。 准确性和可重复性不太重要，因为我可以通过USB显微镜对过程进行直观/放大的监控。 我的第一个初稿是非常准系统的结构，到目前为止包括3个步进器，3个螺纹杆，一个USB显微镜和一个真空吸盘： 操作方式： 在我的PC上，对于要放置的每个零件，我都存储其对应的卷带盘的（X，Y）坐标以及PCB上目标位置的坐标。 Y轴电机/杆/拾取器移动到卷带盘并拾取零件，然后沿Y轴移动到PCB上目标位置的Y坐标。 X轴电机/杆/ PCB沿X轴移动，以便也允许X坐标对齐。 Z轴电机/杆/零件下降到PCB放置零件，然后上升。 重复直到完成。 我通过在PC监视器上查看的数字显微镜来监督任何未对准或零件遗漏等情况。 如果在此期间需要进行任何调整，我可以使用计算机手动暂停并调整位置/动作。 这是我的问题： 上面绘制的机械装置是否太简单而无法完成机芯？根据我对一些文献的阅读并观看了一些拾取和放置的视频，这些系统在构建形式上看起来更加复杂，并且只有PCB或真空拾音器移动，不能同时移动-而在我看来，我有一个移动沿X轴，另一个沿Y轴（以简化阶段/构建）。 您会想到哪些关键因素将使0.25毫米或更佳的分辨率成为可能？我认为步进/电动机（例如，步进/旋转）是一个很好的选择。 我看到一个可笑的主要缺陷：三个杆中的任何一个旋转都会导致PCB或真空拾取器或拾取的零件分别与杆一起旋转！有任何简单的修改可以解决此问题吗？