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在模型铁路中检测距离和速度的好方法是什么？
首先，我必须承认对现代微控制器及其软件的基本了解-我知道动力工程和大型电机要好得多（已有45年的历史了）。 现在，我的问题是：试图让子孙们对电子产品充满热情。他们喜欢模型铁路，因此我们正在逐步建立火车监控系统。 当前的问题：在不影响轨道功率的情况下，检测机车距特定轨道位置的距离（可选地为速度）。 控制平台：Stellaris Launchpad 考虑的选项： * TSOPxxxx，带有“哑”固定频率振荡器和机车上的RF LED-如何获取速度信息？ * TSOPxxxx和发射器位于轨道旁，来自机车的反射-可以通过飞行时间来提高速度，也许 * 5伏红色激光，并通过红色LED作为传感器来检测中断（孩子们喜欢激光，所以...）-没有速度无需在每个检测位置使用多个设备即可进行检测 * RFID标签和位于轨道旁的线圈（将识别出特定的机车是一个加号）-没有速度信息 *超声波距离传感器-普遍存在且受到网民的良好支持，但覆盖范围太广我怀疑 *许多现成的模型铁路产品之一-与本练习的目的相反 那么，这些方法中的哪一个或任何其他方法，在软件方面给我的痛苦最少，却又有足够的机会让8到12岁的孩子从事电子设计并获得可以体验的结果？有什么陷阱要注意（除了可乐洒了）？ 火车为N比例（1：160比例）。