4
在二维平面上精确移动对象的方法
这是我上一个问题的对立面/互补点，前一个问题涉及测量对象在短时间内被某人移动/绘制时的精确位置。假设我使用@Rocketmagnet建议的方法之一（可能使用线性编码器），接下来： 假设我已经跟踪/记录了XY位置数据，因为有人在某个物体在二维平面上任意移动某个图案的情况： 目标：现在，我希望对象复制相同的记录的移动模式，即，我希望对象在相同的XY位置上移动-但这次是自动化的。 换句话说，我希望系统从记录的（X1，Y1）到（X2，Y2）到（X3，Y3）搬运/移动对象，依此类推。同样，完全约束到2D平面/曲面，如下所示： 限制条件： 我想要物体的受控/精确运动，且误差不超过0.5mm。 对象移动的点的范围将跨越30cm X 30cm正方形。 点之间的确切持续时间/路径并不重要-因为我将拥有一个人口稠密的点集（因此它已经非常接近连续运动了）。 我考虑过的一种潜在解决方案（我认为这是一种易于实现的解决方案）是使用放置在边缘但以某种方式连接到对象的电动机。但是我不确定如何以允许同时具有2个自由度的方式连接它们，此外，我不确定如何/是否有可能使用电动机获得所需的运动精度。 所以我的问题是：对于这种精确控制的二维运动，我可以尝试哪些潜在方法？目前，我的设置几乎没有物理上的限制，因此，我乐于尝试任何复杂程度的（合理的）实现！ 一个好消息是：由于我将有一个精确的测量/跟踪系统（来自上一个问题），因此可以在运动过程中集成反馈/校准，我想这对于确保0.5必不可少。毫米最大误差。 编辑：如果确切的应用感兴趣，那么：该系统是我尝试简化的电子艺术动作复制演示，即记录一个人的动作，然后在一段时间后或在一个复制的系统上复制它附近。最初，我尝试使用形状记忆合金（特别是镍钛合金），但要记录多点形状的3D运动并不容易（由此而来的FAR！），因此我简化了跨2个“单点”对象的过程。 -D飞机。