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标度PID（比例积分微分）输出
我已经使用公式实现了PID函数， correction = Kp * error + Kd * (error - prevError) + kI * (sum of errors) 如何使输出保持在一定范围内？说0-255如果我忽略任何不在0到255之间的值，它将产生抖动的行为？
PID控制器是一种（闭环）控制回路反馈机制。在工业控制中用于比例，积分和微分反馈。