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我有什么选择来检测移动的小金属物体的位置？
这是气枪颗粒物收集器： 我以120 m / s = 390 fps的速度向其射击小金属颗粒（直径4.5mm = .177英寸）。 在检测X / Y进入目标位置时，我有哪些选择？ 如果我只需要知道到中心的距离，这是否会使它更容易？（比分） 现在，我的颗粒是无铅的，但不是铁磁性的（它们不粘在磁铁上。）如果我要获得铁磁性的颗粒，我还有更多选择吗？可能会产生一些感应或电磁效应？ 现在我可以想到： 摄像机安装在三脚架上，可以比较连续的图片并检测目标纸上的差异。缺点：它将需要像样的计算能力（至少是Raspberry Pi），并且可能会错过通过前面的小球刻出的孔直接穿过的小球。它也不能很好地对抗黑带。 两个激光或CCD扫描仪，例如重新使用的条形码扫描仪，沿着目标边缘彼此成90°角安装。缺点：在CCD的情况下，必须对光学器件进行调整；他们可能需要在另一侧使用白色参考背景；而且它们必须非常快，因为颗粒运动非常快。 还有其他想法吗？ 我可以使用沿边缘安装的天线来检测某种电磁效应吗？如果产生电磁场怎么办？金属颗粒会以任何明显的方式与之相互作用吗？铁磁颗粒会这样做吗？ 我可以使用两个彼此成90°安装的超声波测距仪吗？他们能检测出这么小的物体吗？