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嵌入式编程状态机
我正在研究在具有gcc的32位MCU上实现非平凡的有限状态机(指定为UML分层状态图)。 是否有任何经验法则,哪些方法更好,哪些效果不好?我的直觉说,基于开关(甚至是计算的goto)的实现应该稍微更高性能,而通常认为基于功能指针的过渡表更易于维护。 另外:有人对嵌入式应用程序的Boost MSM进行了评估吗?我知道Boost MSM通常被认为是非常高效的,但是对于嵌入式应用程序,效率的衡量标准可能不同于PC编程领域。 有人知道MSM的编译状态机引擎是什么样吗?是更像开关跳转表还是更像函数指针转换表?它使用动态内存分配还是可以静态使用?