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多个arduino通信(1个主设备,n个从设备)
我想开发一个包含以下内容的主/从网络: 1个Arduino主机,可读取传感器并根据传感器信号生成速度斜坡曲线,然后将这些斜坡发送给从机 3个(或更多)Arduino从设备,它们按照主设备发送的斜坡控制12V伺服电机的速度 什么是实现此目的的良好通信协议?串行(SPI)?I2C?还有吗 如果是串行的,那么新的Arduino Leonardo是一个不错的选择吗?选择协议时应考虑哪些问题? 我在想类似的东西: 主: void loop() { update_ramps() for(int i=0; i< num_slaves; i++) { send_to_all(i, ramps[i]); } } 从站1: const int id = 1; int recived_id, recived_value; void loop() { read_data(); if(recived_id == id) { do_motor_step(recived_value); } } 串行通信,其中主机的RX / TX发送到所有从机。 这似乎是一个合理的解决方案吗?