如何确定由于沿X轴的不平衡载荷而导致的四旋翼直升机/直升机的倾斜角度？

假设载荷将仅沿X轴移动，那么由于载荷不平衡，可以使用哪些理论/方程式来确定四轴直升机/直升机的倾斜角

任何设计成能够飞行的物体都具有一定程度的自动平衡和自动调平功能，可以处理一定量的负载错位或湍流恢复和/或飞行员错误。
有多种方法可以实现此目的，无论是被动的还是主动的。

已经设计了许多部件，使得飞行表面和旋翼的空气动力学特性将容许在规定的中央允许区域内的载荷。在允许的区域外加载会导致向上或向下倾斜，这可以通过反操纵来控制。除此之外，偏心载荷将导致飞行不稳定并导致坠毁。
这些属性在风洞中进行了测试，并被集成到自动驾驶软件中。

简化分析的直觉方式是像船的非对称载荷一样处理它，但是由于陀螺作用，转子中的pi / 2相差，使其无法正常工作。在小型无人机的情况下，其控制电子模块变得非常高效且非常便宜。您可以在$ 100.00以下的价格内找到无人驾驶飞机，并了解周围环境并进行特技飞行。