与机器人相比的人手强度[关闭]

我正在设计一些机器人夹具，我发现我必须制造一个相当大的设备，以获得与人手相同的功率。

这是其他工程师的经历吗？人体手，立方厘米立方厘米与机器相比真的很强吗？

我想这可以归结为蚂蚁如何能够获得“巨石”。

我发现我必须制造一个相当大的设备，以获得与人手相同的功率。

人体手，立方厘米立方厘米与机器相比真的很强吗？

请记住，力量和力量（力量）是非常独立的东西。

通过使用蜗杆传动装置来放大小型电动机的力，很容易制造出非常坚固的小型夹具。限制是所用材料的强度。人体骨骼和肌腱非常结实，但是有相同尺寸的工程材料甚至更强。

至于力量（每单位时间完成的工作），人们不能孤立地看着手。就像安德鲁在评论中提到的那样，肌肉实际上在你的手臂里。冷却和能量供应遍布全身。为了进行比较，液压夹具可以在很小的空间内提供非常高的功率，因为​​它将部分工件卸载到供应它的液压泵上。

人手当然是一台非常高效和紧凑的机器。它是如此多才多艺。它可以拾取一颗几乎看不见的钻石微型宝石，并将其放入昂贵的手表中; 吝啬的同一只手可以打破一块混凝土或杀死一头牛。
手科医生有每个关节和手指或其组合的运动范围和力量表。在我们的健身房，许多看起来很常规的人可以施加120磅。到抓地机。
手的力量和灵活性的奇迹是其复杂的肌腱和韧带组合，可以完成各种任务，从脑外科医生的精细工作到铁匠工人或元帅艺术运动员。
肯定有专门的工具，杠杆和机器，旨在扩展其能力手的强度和频谱，他们正在提高效率，并利用现代轻质材料。但非像我们的手一样紧凑和多面。手具有这种极端的灵巧性，因为它的肌肉可以从保持变为稳定，变为主动，甚至有时只是在主动肌肉下增加体积，因此其弯曲弧度得到优化，以获得更宽的杠杆臂优势。

而且这一次我们甚至没有触及手中神经网络主体的表面以及它们如何在触摸，压力，热量等方面读取输入。

我们的手是大自然完美的一个可敬的例子。