连杆，运动链，机构，机械元件，机械机器及其精确定义之间的区别

最近，我开始研究“机械设计”。因为我是一个对单词非常敏感的人，所以我想知道这些概念及其精确定义之间的区别：

连锁
运动链
机制
机械元件
机械机器

如果您介绍一些非常仔细和准确地对待这些概念的原始教科书，那将是非常好的。

— 哈默德·贝格鲁（Hamed Begloo）
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欢迎来到工程！您问题的后半部分看起来像是一个寻找资源的问题。这样的问题很容易过时，因此对于该站点来说被认为是题外话。但是，简单地要求两个条款之间的区别似乎很好。

— 山葵

@Wasabi谢谢。那你能告诉我这两个词有什么区别吗？还有另一个问题：您认为我也可以在Physics Stack Exchange上发布此类工程问题吗？

— Hamed Begloo '16

永远不要在两次堆栈交换中发布相同的问题，这是非常令人讨厌的。特别是因为这肯定是该问题的正确站点。

— 山葵

@HamedBegloo- 强烈建议不要在不同的SE网站之间交叉发布相同的问题。也就是说，您可以在不同的网站上提出类似或相关的问题。因此，您可能会问一个问题：解决物理位置上光束的力组合问题（即使此处仍然是主题），然后问力与该位置上的挠度有何关系。但是，就像我提到的那样，不鼓励批量复制/粘贴到单独的站点，并且如果有人注意到，很可能导致问题被删除。

— Chuck

Answers:

以下是根据我对这些术语的经验为您提供的一些定义：

甲联动是一组体（或链路通过接头连接在一起的）。
甲运动链是键的子集，特别是指键具有刚性，理想的关节，并刚性连接。由于关节和链节是刚性的，因此您可以使用几何图形将每个链节的运动学（位置和速度）与链中的每个其他链节关联起来。
甲机构是同义机械机器，并且是指部分的任何集合，可以执行机械动作的或转化。例如，变速箱是一种在不增加能量的情况下将输入扭矩和速度转换（转换）为不同的输出扭矩和速度的机构。输入和输出机械变量之间的关系是已知的并可量化的。
一个机械部件是一台机器，仍然是分析是有用的（类似的使用，如化学，如果你认为会发生什么超出原子的尺度是物理学领域）的最小的细分。例如，如果您正在考虑上一个示例中的齿轮箱，并且对箱体内每个轴和齿轮的运动感兴趣，那么各个齿轮和轴将被视为机械元件。但是，如果您要分析汽车的整个传动系，则将整个变速箱视为一个单独的机械元件会更方便，而忽略内部运动并专注于其与其他齿轮箱相互作用的输入输出特性。系统。

这样的术语可能会因地而异，因此考虑您的受众非常重要。如果您要为一组工程师编写内部报告或演示文稿，或者在您所知道的术语的课程中使用它们的术语。否则，重要的是包括您可能使用的任何术语的定义。

— BarbalatsDilemma
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谢谢您的回答。我不记得准确，但我觉得我读的地方，一个机制是一个联动/运动链有至少有一个接地接头和机械设备是任何一组的连接机制。您也同意这些定义吗？

— Hamed Begloo

@Hamed我想是因为某种机制必须以某种参考为基础，以便做任何有用的事情，使定义也能起作用。对于机械机器，如果将一个机构连接到另一个机构，它们是否仍是单独的机构，还是形成一个更大的机构？机器可以由单一机制构造吗？在这些情况下，这全都取决于您要使用的术语，以及需要分割多少台机器才能以一种有用的方式对其进行描述

— BarbalatsDilemma

谢谢您的帮助。我对您的答案投了赞成票，但由于我也希望看到其他人的意见，因此我希望提出一个待公开的问题。再次感谢你。

— Hamed Begloo

@肯定的事情，这是一个好主意，看看是否有人可以给出更好的引用答案，因为我的答案更多是基于经验

— BarbalatsDilemma

根据定义，我已经看到一种机械机器，一旦连接到一个发动机就没有自由度。因此，举例来说，机器人不是机器。但是很多机器。Wereas蒸汽机车是一台机器（仍然允许调节控制装置）

— joojaa

运动链是链节的组件，其中链节的相对运动是可能的，并且每个链节的相对运动是确定的。如果运动链的链节之一固定在地面上，则可获得一个链节。如果任何一个活动连杆的运动导致其他活动连杆的确定运动，则该连杆称为机构。

— 罗希特
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