如何为机器人构建枢轴连杆。

我在3DPrinting.stackexchange论坛上问了这个问题，但没有得到答案。请花点时间看看你是否可以提供帮助。

我正在使用3d打印机部件构建一个简单的RWD车辆。见下图。

从图中可以看出，我使用的是3D打印连杆用于转向机构，我使用普通螺栓和锁紧螺母将它们固定在一起（这就是我现在在房子周围铺设的东西）。这里的问题是，连杆中的孔不是螺栓的大小，并且因为螺栓是螺纹的，所以会产生很多摩擦。除此之外，螺栓似乎松散地放在孔内并形成不稳定的枢轴。

如果我更多地拧紧螺母，它只是将它们压在一起，这使伺服机构难以操作。我正在寻找一种解决方案，它将使用简单的螺栓，螺母和垫圈，可以从货架上轻松购买（甚至使用每个人都在房子周围的螺栓和螺钉）。可以做些什么来使这个关节在xy平面上稳定，绕螺栓自由旋转。顺便说一下，即使我使用尼龙锁紧螺母，它也会在经过几次重复旋转后松动。

感谢您提前的帮助，我希望您有一个美好的一天。

简单，容易但质量较低的方法：两个螺母和一个张力垫圈。转动螺母，直到连杆固定到位，并保持正确的游隙。放入张力垫圈和第二个螺母，然后用扳手固定第一个螺母，非常牢固地拧紧第二个螺母。这样，这对螺母将保持在螺栓上的位置，无论如何都不会移动。在连杆之间放一个平垫圈; 三维印刷塑料与三维印刷塑料的摩擦力远高于塑料对金属的摩擦力。

更好的质量，更难的方法：基于螺母的轴承。钻出连杆的孔，尺寸略小于螺母。将螺母加热至足以熔化塑料的温度，并将其放入孔中，将其与连杆熔合。将螺栓拧入; 在联系之间留出一些空间 - 大约2转。将螺栓拧紧到一个（最顶部）螺母上，使其相对于其中一个连杆不动; 另一个螺母作为轴承; 它会在转弯时向上或向下引入半毫米的行程，但这应该在你的公差范围内。

当然，最好的方法是涉及实际的滚珠轴承，但对于您的应用来说，似乎可能是一种过度杀伤力。