我一直在阅读很多关于步进电机转矩的信息，但我找不到合适的公式来解决它可以在水平（x-y）方向上承载的最大重量/质量。
假设我有一个5千克的电动车，包括框架和2个步进电机。那么，它可以携带的最大重量/质量是多少？
假设摩擦系数为0.6，车轮半径为3厘米，步进电机的保持扭矩为每相2千克 - 厘米。
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它有点复杂。还需要移动速度和所需的加速/去加速。即使是非常小的步进器也可以用正确的传动装置驱动描述的滑架。还要考虑滚子/地面接口处的摩擦力 - 有许多选项，包括滑块，V形轮，直线轴承和轨道等。“保持”扭矩是无关紧要的。
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Donald Gibson
我可以有一些配方吗？
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Novice
F = m * a怎么样？
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Eric Shain