为什么散热器阀门在几圈后需要更大的扭矩？

我通过用直流电机更换旋钮并添加一些支撑结构来自动化非恒温家用散热器阀门。您可以在此处查看系统： https://www.instagram.com/p/BRQ8xS9gPPN/

电动机施加恒定的扭矩并在其停转时自动停止，即当阀门不能再转动时。在阀门中流动的水的温度为60-62摄氏度。

经过反复的压力测试（完全打开，等待5s，然后完全关闭，等待5s，重复），从关闭位置和散热器环境温度开始，我注意到打开和关闭阀门所需的时间随着时间的推移而增加。似乎阀门变得越来越难以转动。

我最强烈的怀疑是热量的影响。如果是这样，会发生什么？阀门是否反对更大的阻力，或者电机是否提供更小的扭矩？这是我在常规使用中必须考虑的事情吗？还有什么其他原因可能导致这种现象？

不幸的是我无法做其他测试，因为有些部件因机械应力而损坏。当我有更多结果时会更新这篇文章。