我想出了一个用于机器人应用的部分旋转，无润滑，低摩擦轴承的概念。两组互补的拉伸肌腱状电缆（或带）既用于约束关节的自由度以及滚动表面。这是我用来说明这个想法的模型的渲染：
我敢肯定，我远不是第一个有这个想法的人，但对它的正确名称一无所知，也不知道如何描述它，我无法在网上找到任何东西。我猜它最好被描述为一种弯曲，但到底是什么？这种机制有没有发现任何真实的应用程序
那些“肌腱”必须非常强大才能抵抗转向节之间的扭力。在我看来，红色夹子会压碎肌腱并提供一个失败点。绘制方式，对两个相邻金属部件之间的立即拉力没有抵抗力。换句话说 - 黄色和粉红色阴影区域之间存在很多反弹。
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Wossname
...虽然精美的绘制和渲染。非常高品质的插图。
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Wossname
我主要是询问这个概念（如在接头处有某种交叉侧的承重筋的轴承），而不是实施，但感谢您的反馈。事实上，仅凭这一点就无法处理扭转（你需要其中两个才能限制DOF）。红色夹子只能通过拉动它们来预加载肌腱（用于刚性），而不是将它们夹在主体上（即使我误导了它们一直被夹住）
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jms
好的，我知道你得到了什么。为了简化你的问题，我很想省略你所感兴趣的实际关节周围的多余“家具”。出于兴趣，你是否有关于肌腱本身的材料？
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Wossname
这就是波利尼西亚人抨击筏子几千年的方式。关于Wharram的现代例子，我认为图像。我用这种绑扎建造了很多码头漂浮物，皮划艇和独木舟漂浮物，它们在许多飓风中幸存下来。我只听说它叫做绳索铰链。
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Phil Sweet