系统动力学建模

我试图对这个系统进行建模，但是在设置运动方程时遇到了困难。这是摩托车悬架系统的简化模型，其中P是下图中的地面。此外，变量是系统的输入，即从地面的位移（就像摩托车越过颠簸）。 $u$

首先考虑质量。保持固定和移动位产生运动为方程作为 $m_2$ $m_1$ $m_2$ $m_2$

m_{2} \ddot{y} = - k_{2} (y - x) - b_{2} (\dot{y} - \dot{x})

$m_2 \ddot{y} = -k_2 (y-x) -b_2 (\dot{y} - \dot{x})$

类似地，对于，保持和固定并稍微移位，运动方程式为 $m_1$ $m_2$ $u$ $m_1$

m_{1} \ddot{x} = - k_{1} (x - u) - b_{1} (\dot{x} - \dot{u}) - k_{2} (x - y) - b_{2} (\dot{x} - \dot{y})

$m_1 \ddot{x} = -k_1 (x-u) -b_1(\dot{x} - \dot{u}) - k_2(x-y) - b_2(\dot{x}-\dot{y})$

RHS的前两个术语来自与的耦合，而第二个和第三个来自和的耦合，或者等同于牛顿第三定律。但是，教科书解决方案只有前两个术语，而不是质量为1的EOM的和之间的相互作用。我非常困惑为什么会出现这种情况。是因为它们是垂直的而不是水平的？如果场景全部水平，EOM将如何变化？ $x$ $u$ $m_1$ $m_2$ $m_1$ $m_2$

dynamics transfer-function systems-engineering

— Josh Pilipovsky
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你的EOM是正确的，肯定需要m1和之间的耦合条款m2。

— am304

这个领域的两位专家是卡诺普和玛利亚，见他们的论文

— niels nielsen

你的运动方程是正确的。你的书要么错了，要么假设在这种情况下，与相互作用所贡献的术语可以忽略不计。 $m_1 \gg m_2$ $m_2$

— 干草堆
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