平移和倾斜机制


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这是我正在研究的第一个项目。我想用步进电机制作红外传感器。

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我在youtube上看过这个,想做个类似的设计。

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我打算使用铝制安装轮毂将扭矩从轴传递到铝制框架,如上图所示。我的问题是从电机传递到这个摄像机的扭矩如何安装?有没有轴承,如果是,那是什么?

Answers:


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我认为那里没有任何轴承。安装轮毂用一个或两个平头螺钉牢固地固定在电机轴上,轮毂本身用刚性螺钉固定在框架上,图中可以看到4个螺纹孔。只要电动机能够提供足够的扭矩,当轴转动时,其余部分(轮毂和框架)将跟随。当然,很可能存在强烈反弹,如果你想要一个平滑,无冲击的框架运动,电机控制是至关重要的,但实质上它至少是机械上非常简单。


谢谢。快速跟进问题...如果我需要减轻重量,使用木材/塑料和胶水会影响机械/摩擦吗?
Yogi12

在您发布的照片​​上,看起来轮毂和框架都是铝合金,这在重量和强度折衷方面通常相当不错。这里最重要的是远射(在电机本身之后),我会说是相机,所以我会集中力量尽量减轻重量。
am304

对不起,我不太清楚。它是一个非常小的红外传感器,因此与框架相比,其重量可以忽略不计。我现在认为由于顶部踏步机的重量,底部踏步机会出现力矩。也许使用木材/塑料将减少这一时刻..我不认为它会产生很大的不同。
Yogi12

我不这么认为。风险在于木材的强度不足以承受电机的重量。工程塑料(例如polyprop,acetal或delrin)可能没问题,但它必须是带有用于安装轮毂的螺纹孔的机加工零件,我不会依赖于胶合。我会把轮毂保持在铝制。
am304
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