“推拉门”-顶重轴承效率更高吗？

我是一位艺术家，正在构建一个项目，人们可以将其视为“移门”，这是一个非常狭窄的面板，上面开有槽的轮子在上下轨道上运行。它将由步进电机，同步皮带和皮带轮驱动并驱动。我可能最终也会从顶部和底部驱动它，因此它不会挂架。

这是要点：

我的问题：负载是放在顶部轮组还是底部轮组上有关系吗？

我意识到这是一个死的简单的“更有效地推动或拉动”类型的问题，但答案对我而言并不明显。

从顶部驾驶更好。如果您从直觉上考虑它，那么当您从顶部拉时，设备的重量会“想”保持在轮子下方，因此您的门往往会一直保持向上和向下。如果从底部拉动，门的重量很容易滞后并翻倒，从而导致整个机械装置受约束。这是因为在门开始和停止移动时，门的质心稍稍落后于从动端。

如果一切都调整好大小并对齐，这将不是问题，但实际上，从底部开始行驶会更加困难。

要记住的一件事是过度约束的风险。如果顶部和底部的轨道彼此之间的排列不是很好，则车轮可能会卡住。在娱乐方面，我们一直在建立这样的机制（我们称它们为“电梯门”或“滑块”。）我们通常会对此进行详细说明，以便驱动顶部，并由足够坚固的轨道上的两个或多个轮子支撑支撑整个门。在底部，我们将一个卡舌（可能是钢制的）穿过一个开槽的块（通常是由塑料制成，例如UHMW）。底部的卡舌只是为了防止门被推入，以免扭转顶部的轨道，实际上并没有支撑任何重量。

这是该解决方案的横截面示意图。它可以缩放到任意大小，但是所示的尺寸易于使用最少的工具来完成。

如果执行类似的操作，则可以使插槽大于卡舌，从而降低了绑定的风险。如果门上方和下方有足够的空间，另一种策略是使用Mayline 机制，该机制使用两条相对的电缆使门保持正方形。这些对于垂直移动的东西更为常见，但也可以水平使用。