Answers:
由于质量为5k kg,杠杆为5m,因此很容易简化,因为它正好是每m 1k kg。
最左边的2k kg(2m)的重心位于支点正上方,因此可以忽略,因为它对力矩没有任何贡献。剩下的3k kg(3m)从1m扩展到4m在右侧。因此,质心将在2.5m。
现在,它非常简单,假设您想要杠杆水平的那一刻(即重力垂直向下垂直于杠杆向下拉):
由于您的编辑/更新指示您正在寻找1m末端的向上力,因此这将是扭矩(从上方)除以距离(1m)。因此为73549.875N。
沿杠杆作用的任何力的作用与其距支点的距离成正比。这种良好的线性关系可以解决,因此对于刚性质量,您可以简单地将其建模为质量中心的点质量。
对于重量效应(由于质量和重力产生的力),纯粹是从支点到质心的水平距离很重要。如果您在图表中在右侧定义X,在上方定义Y,则质量的Y坐标无关紧要。但是请注意,当操纵杆移动时,质量的X坐标也会移动,尤其是当它不在操纵杆臂上时。对于控制杆的微小移动,您可以忽略这一点。
从数学上讲,支点上的扭矩是从支点到质心的矢量,该力与该质心上的重力相交。由于在此示例中,后者总是向下(-Y),因此仅矢量的X分量相对于质量在获得扭矩大小时才重要。